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DOK-CONTRL-SLC*F*STEP*-CO04-DE-P
IndraControl SafeLogic compact Erste Schritte
7
Applikationshinweise
7.1
Auslesen der Diagnosen der SafeLogic compact Station über
Sercos
7.1.1
Diagnosen in der zyklischen Sercos-Kommunikation
Eine SafeLogic compact Station besteht aus bis zu 15 Modulen
dul stellt eine 4 Byte Diagnose zur Verfügung. Eine ausführliche Beschrei‐
bung dieser Modulstatus-Diagnosebits finden Sie in der Diagnose-Gateway
Dokumentation "IndraControl SafeLogic compact Diagnose Gateways", Mat.-
Nr. R911332751.
Die ersten 3 Bits in dem 4 Byte Modulstatus sind bei jedem Modul identisch:
●
Bit 0: "Operational Status" (Modul ist in RUN)
●
Bit 1: "Internal Error" (z. B. Error bei Hardware-Selbsttest)
●
Bit 2: "External Error" (Sammelbit für alle externen Fehler)
Es steht ein Diagnose-Beispielprogramm "SLc_GS3S_Diag" als
GAT Plug-In zur Verfügung, das auch ohne GAT mit XLC, MLC,
MTX, MLD verwendet werden kann.
Die GAT Plug-Ins werden mit IndraWorks installiert (mit 'x' =
Nummer der IndraWorks Installation):
C:\ProgramData\Rexroth\IndraWorks\'x'\GatWizard
\Plugins
GAT Plug-Ins bestehen aus den folgenden Komponenten:
●
Eine *.iwx Datei, die unterhalb einer Application importiert
werden kann
●
Eine kurze Dokumentation (*.pdf, überwiegend nur in Eng‐
lisch)
●
EineKonfigurationsdatei *Config.txt, die nur vom GAT Wi‐
zard benötigt wird.
Für weitere Informationen siehe GAT Dokumentation.
Diese drei Bits von allen Modulen stehen auch in der zyklischen Sercos-
Kommunikation des GS3S auf Slot 0 unter "Diag" jeweils als Wort zusam‐
mengefasst zur Verfügung. Hierbei gilt:
●
Bit 0: CPU-Modul
●
Bit 1..12: Erweiterungsmodul (I/O Modul oder Drive Monitor)
●
Bit 13..14: Gateway 1 und 2
1 CPU-Modul, bis zu 2 Gateways, bis zu 12 Erweiterungsmodule (I/O-Module
1)
bzw. 1 Drive Monitor (belegt 2 "Slots"))
Bosch Rexroth AG
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Applikationshinweise
1)
. Jedes Mo‐
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