Antriebskonfiguration Für Spindeldrehmoment Und -Leistung - Bosch REXROTH IndraMotion MTX 09VRS Anwendungsbeschreibung

Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Antriebskonfiguration für Spindeldrehmoment und -leistung
Sym‐
bol
Getriebe-Symbole
Abb.5-7: Angezeigte Symbole
Die Anzeige der Spindeldrehmoment und -leistung erfolgt über die SERCOS-
Parameter S-0-0084 "Drehmoment-/Kraft-Istwert" und S-0-0382 "Zwischen‐
kreisleistung".
Diese werden entweder über das zyklische Antriebstelegramm (siehe auch
S-0-0016 "Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm") oder direkt über den Bedarfs‐
datenkanal aus dem Antrieb gelesen.
Bevorzugt sollte die Konfiguration über das zyklische Telegramm erfolgen, da‐
mit der Bedarfsdatenkanal nicht unnötigerweise belastet wird.
● Um die Übertragung im zyklischen Telegramm zu aktivieren, sind die
SERCOS-Konfigurationsfiles
"p2icaxXX.scs" (Spindel-C-Achse) entsprechend anzupassen.
Dazu sind die SERCOS-Parameter S-0-0084 und S-0-0382 in S-0-0016
aufzunehmen:
S-0-0016 = (S-0-0084,S-0-0382,...);
Kraft-Istwert, Zwischenkreisleistung
Innerhalb der MTX ist S-0-0016 derzeit auf maximal fünf Signale begrenzt.
Falls Sicherheitstechnik zum Einsatz kommt, könnten die fünf Signale
nicht ausreichend sein.
In diesem Fall erfolgt die Übertragung über den Bedarfsdatenkanal.
● Die Übertragung über Bedarfsdatenkanal wird automatisch durch das
Einschalten der Spindelanzeige (Technologie-Anzeige) im Operation-
Desktop oder über den Aufruf der Motion Control Dienste
MCODS(111,...) => Spindel-Leistung
MCODS(110,...) => Spindel-Drehmoment
aktiv.
Für die Spindel-Drehmoment- und Leistungs-Anzeige liegen die nachfolgen‐
den SERCOS-Parameter zugunde:
● S-0-0092:
Max. Drehmoment (Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar) in [%].
S-0-0092 ergibt sich meist aus der vorhandenen Motor/Verstärker-Kom‐
bination (Wert im Antrieb). Im Optionen-Dialog der Technologie-Anzeige
kann für jede Spindel ein Wert in [%] angegeben werden, der dem Voll‐
auschlag des Balkens entspricht. Hiermit kann man einen optimalen
Ausschlags-Bereich für den Spindel-Drehmoment Balken für jede Spindel
einstellen.
● S-0-0158:
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Generelle Bedienung und Visualisierung
Bedeutung Bemerkung
Manuell
Automatik
Leerlauf
z.B. "p2ispiXX.scs"
35/249
(Spindel) oder
Drehmoment-/