Allgemeines; Das Globale Interface (General Interface); Das Kanal-Interface (Channel Interface) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
4 Konfigurationen
4.1 Konfiguration des SPS-NC-Bit-Interface
4.1.1

Allgemeines

4.1.2

Das Globale Interface (General Interface)

4.1.3

Das Kanal-Interface (Channel Interface)

Nach dem Erzeugen eines neuen IndraWorks-Projektes und dem Anlegen der
Visualisierung (z.B. HMI BTV 40_1) sowie der Steuerung IndraMotion MTXP60,
findet man die Konfiguration des SPS-NC-Bit-Interfaces als Unterknoten dieser
Steuerung. Der zugehörige Knotenname lautet "NC-PLC Interface".
Das Bit-Interface besteht aus dem Globalen Interface (General Interface), dem
Kanal-Interface (Channel Interface), dem Achs-Interface (Axes Interface) und
dem Spindel-Interface (Spindles Interface). Ebenso kann dem Bit-Interface die
MZA (Maschinenzustandsanzeige) hinzugefügt werden.
Die Konfiguration der MZA ist im
zustandsanzeige (MZA) " auf Seite 219
Standardmäßig ist beim Neuanlegen lediglich das Interface für Globale Daten
vorhanden und vorbelegt.
Abb.4-1: Das vorbelegte Bit-Interface mit dem Eigenschaftendialog für das Glo‐
bale Interface
Die Signale des Bit-Interfaces sind immer aus Sicht der SPS zu betrachten. So
sind z. B. die Signale von qGen Signale des Globalen Interfaces von der SPS
zur NC.
Das Globale Interface ist immer vorhanden und nicht löschbar. Der symboli‐
sche Name für Ausgangssignale lautet "qGen" und die Startadresse für die
Struktur MT_qGif_Type liegt bei 5800. Der symbolische Name für Eingangs‐
signale lautet "iGen" und die Startadresse für die Struktur MT_iGif_Type liegt
bei 5800. Durch einen Doppelklick (oder im Kontextmenü über "Öffnen") auf
den Knoten "General Interface" kommt man zum Eigenschaftendialog. In die‐
sem Eigenschaftendialog kann man die vorbelegten Namen und Adressen für
die Ein- und Ausgänge verändern sowie Kommentare vergeben.
Die IndraMotion MTX unterstützt einen Schaltfunktionen-Kanal (Kanal 0) und
bis zu zwölf Bearbeitungskanäle. Standardmäßig sind noch keine Kanäle de‐
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and Controls
Kap. 12.1 " Konfiguration der Maschinen‐
beschrieben.
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Konfigurationen