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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
Zielposition im Achskoordinatensystem
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
Achskonfiguration im Zielsatz
Nach dem Satzvorlauf fährt der Anfahrsatz den Startpunkt des
Zielsatzes an.
1
Anfahren auf Endpunkt
Nach dem Satzvorlauf fährt der Anfahrsatz den Endpunkt des
Zielsatzes an.
WMH:
lesen und schreiben
Einrichter:
lesen und schreiben
Benutzer:
lesen und schreiben
NC-Prog.:
lesen und schreiben
SPS-Prog.:
lesen und schreiben
Es wirkt der Wert, der beim ersten NC-Start nach dem Satzvorlauf zum Start
des Abgleichs gültig war. Eine Änderung während des Abgleichs hat keine
Wirkung auf die Anfahrbewegung mehr.
-
-
Int_t (4 Bytes)
Zielposition im Achskoordinatensystem
Liefert kanalspezifisch die Zielposition des Anfahrsatzes nach Satzvorlauf be‐
zogen auf das Achskoordinatensystem (ACS).
Dieses Systemdatum ist permanent angelegt. Die Zielposition ist auf das Achs‐
koordinatensystem des Zielsatzes bezogen.
Pfad
/SysSRun[<Channel>]/TargPos[1..8]
-
0
mm oder °
Zielposition im Achskoordinatensystem
WMH:
lesen (schreiben soll unterbleiben)
Einrichter:
lesen (schreiben soll unterbleiben)
Bediener:
lesen (schreiben soll unterbleiben)
NC-Prog.:
lesen (schreiben soll unterbleiben)
SPS-Prog.:
lesen (schreiben soll unterbleiben)
-
Durch NC-Kern (nach Satzvorlauf)
-
8 x Double_t (8 x 8 Bytes)
Achskonfiguration im Zielsatz
Liefert die im Zielsatz gültige Achskonfiguration.
Dieses Systemdatum ist permanent abgelegt. Im Feld TargAxConf werden die
Systemachsindizees der im Zielsatz konfigurierten Kanalachsen in aufsteigen‐
der Reihenfolge abgelegt.
Pfad
/SysSRun[<Channel>]/TargAxConf[1..8]
Bosch Rexroth AG
539/617
Systemdaten
AcsTargPos[1..8]
TargAxConf[1..8]
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