Übersicht - Bosch Rexroth ctrlX AUTOMATION Erste Schritte

4 Übersicht
Die Erste Schritte führen Sie in wenigen Schritten durch die Inbetriebnahme
eines ctrlX DRIVEplus Einzelachs-Geräts mit integrierter ctrlX CORE Steuerung.
Die Schritte sind im Wesentlichen auch auf andere ctrlX CORE Gerätekonfigura-
tionen anwendbar.
Verwendete Hardware
In den Erste Schritte kommen folgende Komponenten zum Einsatz, siehe
⮫ Kapitel 8 „Verwendete Komponenten" auf Seite 27
Um im weiteren Verlauf der Erste Schritte Achsen verfahren zu können, ist der
Anschluss und die Inbetriebnahme des ctrlX DRIVEplus Antriebsregelgeräts vor-
zunehmen.
Informationen hierzu entnehmen Sie bitte der ctrlX DRIVE Projektierungsbe-
schreibung:
DOK-XDRV**-X**********-PRRS
Materialnummer: R911386578
Diese Dokumentation ist die Ergänzung zum „Quick Start Guide /
R911403315", der mit jedem ctrlX DRIVEplus Gerät als Beilage ausgeliefert
wird.
Die Schritte im Überblick
● Installation folgender Software-Tools auf dem Engineering PC:
● ctrlX CORE Steuerung in Betrieb nehmen
● Engineering PC mit der ctrlX CORE Steuerung verbinden
● Aufruf der ctrlX CORE Web-Oberfläche und Login
● Installation von Apps auf der Steuerung
● Konfiguration des EtherCAT-Master auf der Steuerung
● Konfiguration des ctrlX DRIVEplus Geräts als EtherCAT Teilnehmer
● Achse Konfigurieren und in Betrieb nehmen
● Kinematik Konfigurieren und in Betrieb nehmen
Legen Sie los...
● ⮫ Kapitel 5.1 „Schritt 1 – ctrlX WORKS auf dem Engineering PC Installieren"
● ⮫ Kapitel 5.2 „Schritt 2 – ctrlX CORE in Betrieb nehmen" auf Seite 11
● ⮫ Kapitel 5.3 „Schritt 3 – ctrlX CORE mit dem Engineering PC verbinden"
● ⮫ Kapitel 5.4 „Schritt 4 – ctrlX WORKS starten" auf Seite 13
● ⮫ Kapitel 5.5 „Schritt 5 – ctrlX CORE Web-Oberfläche aufrufen"
● ⮫ Kapitel 5.6 „Schritt 6 – ctrlX CORE App Installation" auf Seite 14
● ⮫ Kapitel 5.7 „Schritt 7 – EtherCAT-Master Konfigurieren" auf Seite 15
● ⮫ Kapitel 5.8 „Schritt 8 – EtherCAT-Slave Konfigurieren" auf Seite 16
● ⮫ Kapitel 5.9 „Schritt 9 – Achse konfigurieren" auf Seite 17
● ⮫ Kapitel 5.10 „Schritt 10 – Achse in Betrieb nehmen" auf Seite 18
● ⮫ Kapitel 5.11 „Schritt 11 – Kinematik konfigurieren" auf Seite 19
● ⮫ Kapitel 5.12 „Schritt 12 – Kinematik in Betrieb nehmen" auf Seite 21
R911403759, Ausgabe 01
– ctrlX WORKS
– ctrlX I/O Engineering
– ctrlX PLC Engineering
auf Seite 11
auf Seite 12
auf Seite 13
ctrlX AUTOMATION
Bosch Rexroth AG
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