Sdo-Expedited-Protokoll; Client → Server (Sps → Sydfec), Upload Request; Server → Client (Sydfec → Sps), Upload Response; Client → Server (Sps → Sydfec), Download Request - Bosch Rexroth SYDFEC Benutzerhandbuch

RD 30027-Z/11.06 | CANopen-Interface

11.2 SDO-Expedited-Protokoll

11.2.1 Client → Server (SPS → SYDFEC), Upload Request
COB-ID
0x600+Knotennummer
(SDO 1 RXD)
11.2.2 Server → Client (SYDFEC → SPS), Upload Response
COB-ID
0x580+Knotennummer
(SDO 1 TXD)
Der Wert des Steuerwortes (0xYY) gibt an, wieviel Datenbytes gültig sind.
0x4F 1 Daten-Byte ist gültig
0x47 3 Daten-Bytes sind gültig
11.2.3 Client → Server (SPS → SYDFEC), Download Request
COB-ID
0x600+Knotennummer
(SDO 1 RXD)
11.2.4 Server → Client (SYDFEC → SPS), Download Response
COB-ID
0x580+Knotennummer
(SDO 1 TXD)
Der Wert des Steuerwortes (0xYY) gibt an, wieviel Datenbytes gültig sind.
0x2F 1 Daten-Byte ist gültig
0x27 3 Daten-Bytes sind gültig
Byte 0 Byte 1
Steuerwort Index
0x40 Lowbyte
Byte 0 Byte 1
Steuerwort Index
0xYY Lowbyte
0x4B
0x43
Byte 0 Byte 1
Steuerwort Index
0xYY Lowbyte
Byte 0 Byte 1
Steuerwort Index
0x60 Lowbyte
0x2B
0x23
Hydraulics | Bosch Rexroth AG 25/80
Byte 2 Byte 3
Index
Subindex
Highbyte
Byte 2 Byte 3
Index
Subindex
Highbyte
2 Daten-Bytes sind gültig
4 Daten-Bytes sind gültig
Byte 2 Byte 3
Index
Subindex
Highbyte
Byte 2 Byte 3
Index
Subindex
Highbyte
2 Daten-Bytes sind gültig
4 Daten-Bytes sind gültig
Byte 4 ... 7
Datenbyte 0...3
Byte 4 ... 7
Datenbyte 0...3
Byte 4 ... 7
Datenbyte 0...3
(immer auf
NULL gesetzt)