Erstinbetriebnahme Einer Anlage; Inbetriebnahme Einer Anlage - Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung

30/233 Bosch Rexroth AG
Checklisten
4.1.3

Erstinbetriebnahme einer Anlage

Hardware-Voraussetzungen
Notwendige Dateien
Notwendige Informationen
Arbeitsschritte
4.1.4

Inbetriebnahme einer Anlage

Voraussetzungen
Dieser Abschnitt beschreibt die Inbetriebnahme einer Anlage. Es wird davon
ausgegangen, dass sich die Steuerung und die Antriebe in einem beliebigen
Zustand befinden, d.h. es ist eine unbekannte Firmware oder Konfiguration auf
der Steuerung oder den Antrieben vorhanden. Dies ist z.B. im fabrikneuen Zu‐
stand der Fall.
● Die Steuerung ist eingebaut und mit Compact-Flash-Karte versehen
● Die Antriebe sind eingebaut und mit Multimedia-Karte (MMC) versehen
● Der Sercos-Bus ist verdrahtet
● optional: Die Sicherheitstechnik der Antriebe ist verdrahtet
● optional: Das Querverbundmodul ist an der MLC angesteckt
● optional: Inline-Module sind verdrahtet
● optional: Der PROFIBUS ist verdrahtet
● optional: Sercos III-Buskoppler sind verdrahtet
● optional: Ein DTM-Gerät ist verdrahtet
● IndraWorks-Projektarchiv
● Parameterexportdatei
● IP-Adresse der Steuerung
● SERCOS-Adressen der Antriebe
● Querverbundadresse der Steuerung
Die folgenden Arbeitsschritte sind für eine Erstinbetriebnahme durchzuführen:
1. Firmware-Update der Antriebe auf die aktuelle Version
siehe 5.15 Firmware-Tausch (Seite 128)
2. SERCOS-Adressen der Antriebe einstellen
siehe 5.13 Grundfunktionen der Führungskommunikation (Seite 92)
3. IP-Adresse, Subnetmaske und Gateway an der Steuerung einstellen
siehe 5.3 IndraMotion MLC - Einstellung der IP-Adresse (Seite 65)
4. IndraWorks starten
5. Projektarchiv importieren
siehe 5.2.3 Ablauf der Projektwiederherstellung (Seite 61)
6. In IndraWorks die IP-Adresse der Steuerung einstellen und Verbindungs‐
test durchführen
7. Firmware-Update der Steuerung
siehe 5.4 MLC Firmwaretausch (Seite 69)
8. Weiter bei 4.1.4 Inbetriebnahme einer Anlage (Seite 30)
Dieser Abschnitt beschreibt die Inbetriebnahme einer Anlage. Es wird davon
ausgegangen, dass sich auf der Steuerung und auf den Antrieben die korrekte
Firmware befindet. Dies ist z.B. bei bereits vorher erfolgter Erstinbetriebnahme
der Fall.
● Die Steuerung ist eingebaut und mit Compact-Flash-Karte versehen
DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme