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8.
Schritt 9 – Achse konfigurieren
5.9
Nachdem Sie in Schritt 8 den EtherCAT-Master angelegt und den ctrlX DRIVE-
plus als EtherCAT-Busteilnehmer über „ctrlX I/O Engineering" konfiguriert
haben, folgt in diesem Schritt die Konfiguration einer Achse und Kopplung mit
ctrlX DRIVEplus.
Achse konfigurieren
Die Konfiguration von Achsen erfolgt über die „Motion App" die in Schritt 6 auf
der Steuerung installiert wurde, siehe ⮫ Kapitel 5.6 „Schritt 6 – ctrlX CORE App
Installation" auf Seite 14.
1.
2.
3.
4.
R911403759, Ausgabe 01
Die EtherCAT Konfiguration wird nach diesen Schritten zunächst nur tem-
porär gespeichert. Um diese Konfiguration remanent, d.h. über das Aus-
schalten hinweg, auf der Steuerung zu speichern, navigieren Sie in der
Seitennavigation zum Fenster „Configurations" und betätigen Sie die
Schaltfläche „Save"
.
�� Das Speichern der Konfiguration wird durch eine Mitteilung bestätigt.
Navigieren Sie in der ctrlX CORE Seitennavigation zum Fenster
Axis Configuration" .
��
�� Im Fenster „Axis Configuration" werden der aktuelle Motion-Betriebszu-
stand und die konfigurierten Achsen angezeigt.
Im Initialzustand ist noch keine Achse konfiguriert.:
Achse hinzuzufügen
Um eine Achse hinzuzufügen klicken Sie auf die Schaltfläche
Hierzu muss sich die Motion im Betriebszustand „[Configuration]"
befinden. Wenn sich die Motion im Zustand „[Running]" befindet, muss
sie erst über die Schaltfläche
�� Der Dialog „Add Axes" öffnet sich.
Im Dialog „Add Axes" können Sie den Achs-Namen definieren, dieser ist
später nicht mehr änderbar!
Bestätigen Sie den Dialog mit „OK".
�� Die Achse wird in der Konfiguration hinzugefügt und in der Tabelle mit
Status „Disabled" angezeigt.
Achs-Grenzwerte definieren
Nach dem Anlegen der Achse sind folgende Grenzwerte voreingestellt:
Grenzwert
Position
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk Acceleration
Jerk Deceleration
Um die Grenzwerte an die Applikation anzupassen klicken Sie auf die die
Schaltfläche
.
�� Die Registerkarte „Limits" öffnet sich.
ctrlX AUTOMATION
Schritt 9 – Achse konfigurieren
gestoppt werden.:
Voreingestellte Werte
Min
-1000 units
Neg
1000 units/s
2000 units/s
2
2000 units/s
2
4000 units/s
3
4000 units/s
3
17 / 37
„Motion
.
Max
1000 units
Pos
1000 units/s
Bosch Rexroth AG
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