Indramotion Mlc In Bb Schalten - Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung

DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
Parameterimport starten
5.10

IndraMotion MLC in BB schalten

Vorraussetzungen
Durchführung
1. In der Quellliste den Parametersatz anwählen
2. In der Zielliste in Spalte "Importieren" das Zielgerät markieren
Dadurch wird die Auswahl in die Importliste übernommen
3. Weiter bei 1. bis alle benötigten Parametersätze in der Importliste enthal‐
ten sind
Ein Importvorgang ist auch für typunterschiedliche Achsen (z.B.
real nach virtuell) möglich. Es werden dabei nur die für beide Typen
gleichsam vorhandenen Parameter eingelesen.
Bei deaktivierten Achsen sind nur die A‑Parameter, nicht die S- und
P‑Parameter erreichbar!
Die Schaltfläche "Importieren" löst die Abarbeitung der Importliste aus.
Beim Schalten in den Betriebsmodus (BB) wird zunächst die Konfiguration der
Steuerung mit den Antrieben abgeglichen. Danach wird der SERCOS-Bus in
Phase 4 geschaltet und die zyklische Kommunikation beginnt. Eine Achsrege‐
lung ist nur möglich, wenn sich die Steuerung in BB befindet.
● Die Steuerung muss Online sein
● Alle Parameter müssen importiert sein
Seite 80)
1. Nach BB Schalten starten
● In der Menüleiste Steuerungsname ▶ Gerätezustand ▶ Betriebsmo‐
dus auswählen
- oder -
● im Projektbaum Rechtsklick auf die Steuerung, dann im Kontextme‐
nü Gerätezustand ▶ Betriebsmodus auswählen oder
● in der Toolbar
2. Fehlerquelle 1: Falsches Funktionspaket
Nach vorangegangenem Update der Antriebsfirmware kann es sein, dass
im Antrieb nicht die richtigen Funktionspakete aktiv geschaltet sind. Dies
wird beim Schalten nach BB durch die Meldung "Fehlermeldung Achs‐
konfiguration" angezeigt
Abb.5-62: Meldung: Fehlerhafte Achskonfiguration
In diesem Fall muss im betroffenen Antrieb das korrekte Funktionspaket
aktiviert werden. Beim Betrieb mit der IndraMotion MLC wird grundsätzlich
immer das Funktionspaket "Synchronisation" (SNC) benötigt
Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
(5.6 Online gehen auf Seite
(5.9 Parameter importieren auf
anklicken
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