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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
18.4
Distanzüberwachung zum programmierten Endpunkt
(AxDistCtrl)
18.4.1
Allgemeines
18.4.2
Aktiviere Distanzüberwachung
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Relative Länge in positiver bzw. negativer Achsrichtung des Überwachungs‐
bereichs Area[1..10] auf der ersten beteiligten Achse (1. Dimension Dim[1])
bzw. auf der zweiten beteiligten Achse (2. Dimension Dim[2])
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
8002 00021, 8002 00022
Pos_t (double, 3 Nachkommastellen)
8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität
Diese Überwachung prüft die Distanz zum programmierten Endpunkt. Bei Be‐
wegungen mit hohen Geschwindigkeiten und bei Interpolation über Satzgren‐
zen hinweg können zu klein parametrierte Distanzwerte dazu führen, dass aus
NC-Sicht das Erreichen der Distanz zum Endpunkt mit dem Beginn des nächs‐
ten Satzes zusammenfällt. In solchen Fällen ist es möglich, dass ein entspre‐
chendes Interfacesignal nicht ausgegeben wird.
Die Distanzüberwachung ist ohne Funktion für
●
Slave-Achsen bei aktiver Achskopplung
●
Handradbetrieb
●
Betriebsart "Referenzpunkt anfahren"
Aktiviere Distanzüberwachung
Legt für jede Achse Dr[i] fest, ob die Distanzüberwachung zum programmierten
Endpunkt aktiviert werden soll.
Pfad
SFU/AxDistCtrl/Dr[i]/EnablAxDistCtrl
0
Nein
1
Ja
0
Nein
-
0
Nein
Distanzüberwachung nicht aktiv.
1
Ja
Distanzüberwachung eingeschaltet.
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
Bosch Rexroth AG
Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter-
359/617
EnablAxDistCtrl
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