Inhaltsverzeichnis
Werbung
122/617
Bosch Rexroth AG
Achsen (AX) -Basis-Parameter-
9.2.2
Software-Endschalter (TrvLim[1..2])
Aktiviere Software-Endschalter
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Abb.9-2:
Überlappende, überlagernde und unabhängige Verfahrbereiche zweier
Software-Endschalter
Die Software-Endschalter TrvLim[1..2] von Achsen Dr[i] lassen sich
statisch per EnablTrvLim oder dynamisch, d.h. temporär, über das
entsprechende Achs-Interface ausblenden. Dadurch ist es möglich,
von einem in den anderen erlaubten Verfahrbereich zu wechseln.
Aktiviere Software-Endschalter
Aktiviert/Deaktiviert den Software-Endschalter 1 bzw. 2 (TrvLim[1..2])
HINWEIS
Wenn Software-Endschalter 1 deaktiviert wird, ist Software-Endschalter 2 au‐
tomatisch "inaktiv", obwohl er nicht deaktiviert wurde.
Pfad
AX/Dr[i]/Pos/TrvLim[1..2]/EnablTrvLim
0
Nein
1
Ja
1
Ja
-
0
Nein
Software-Endschalter 1 bzw. 2 (TrvLim[1..2]) deaktiviert
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Mechanische Kollisionen möglich, da Soft‐
ware-Endschalter 2 inaktiv!
EnablTrvLim
Werbung
Inhaltsverzeichnis
