Erforderliche Firmware; Erforderliche Software; Erforderliche Bibliotheken; E/A-Zeitverhalten Der Funktionsbausteine - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch

232/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
RIL_SocketComm.lib
14.3.2

Erforderliche Firmware

14.3.3

Erforderliche Software

14.3.4

Erforderliche Bibliotheken

14.4

E/A-Zeitverhalten der Funktionsbausteine

and Controls
Folgende Firmwaretypen werden benötigt:
● IndraMotion MLC-Firmware CML40s-MLs04VRS bzw.
● IndraControl MTX-Firmware 08VRS
● IndraLogic-Firmware L40 DP 04VRS bzw.
● Antriebsfirmware MPH05V02 oder höher
Das SPS-Funktionsmodul muss im Antrieb aktiviert werden:
Folgende Softwaretitel sind notwendig:
● IndraLogic 1.50
Folgende IndraLogic-Bibliotheken werden benötigt:
● SysLibSockets.lib
● ML_Base.lib für MLC
● MX_Base.lib für MLD
● SysLibSocketsErrorVx.lib für alle anderen Systeme
Jeder Funktionsbaustein unterstützt eine gemeinsame Fehlerstruktur sowie
das definierte Verhalten der Ausgänge und Eingänge.
Alle Funktionsbausteine mit einem "Enable"-Eingang und einem "Done"-Aus‐
gang weisen das gleiche flankengesteuerte Laufzeitverhalten auf. Die steigen‐
de Flanke des "Enable"-Eingangs in einem Funktionsbaustein löst die
Durchführung aus. Die fallende Flanke des "Enable"-Eingangs beendet den
Vorgang und setzt alle Ausgänge zurück.
Wird der "Done"-Ausgang auf TRUE gesetzt, hat der Funktionsbaustein seinen
Task beendet. Der Funktionsbaustein startet nur erneut nachdem der "Enable"-
Eingang auf FALSE gesetzt wurde.
Sind die Ergebnisse des Funktionsbausteins verfügbar, wird der "Done"-Aus‐
gang auf TRUE gesetzt. Ist ein Fehler vorhanden, wird der "Error"-Ausgang auf
TRUE gesetzt während die "ErrorID" und die "ErrorIdent"-Anzeige die Fehler‐
erkennung ausgegeben. Die Ausgänge "Done" und "Error" werden zurückge‐
setzt, wenn "Enable" zurückgesetzt wird.
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung