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Bosch Rexroth AG
Fahren auf Festanschlag (MPS) -Optionale Parameter-
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
25.2.3
Maximale Achsbeschleunigung
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
25.2.4
Drehmomentgrenzwert
FSB bzw. FSM sind mit "EnablMovePoStop" zu aktivieren.
Pfad
MPS/Dr[i]/MaxVelPoStop
0.000 .. 1000000000.000
0.000 .. 10000.000 für MACODA-Kompatibilität
1.000
mm/min oder °/min
Maximale Achsgeschwindigkeit (FSM) bzw. maximale Bahngeschwindigkeit
(FSB)
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
EnablMovePoStop
1005 00030
Vel_t (double, 3 Nachkommastellen)
8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität
Maximale Achsbeschleunigung
Legt für jede Bearbeitungsachse Dr[i] fest, mit welcher maximalen Achsbe‐
schleunigung auf den Festanschlag gefahren wird ("FSMove" (FSM)).
Pfad
MPS/Dr[i]/MaxVelAccStop
0.000 .. 1000.000
0.001 .. 999.999 für MACODA-Kompatibilität
0.1
m/s² oder 1000°/s²
Maximale Achsbeschleunigung (FSM)
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
EnablMovePoStop
1010 00030
Acc_t (double, 3 Nachkommastellen)
8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität
Drehmomentgrenzwert
Legt für jede Achse Dr[i] fest, mit welchem Wert S‑0‑0092 im Antrieb temporär
überschrieben wird, sobald das Achsinterfacesignal "Momentenreduktion" lo‐
gisch wahr wird.
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
MaxVelAccStop
MaxTorqPoStop
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