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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
9
Achsen (AX) -Basis-Parameter-
9.1
Allgemeines
9.2
Endschalter-Überwachungen (Pos)
9.2.1
Allgemeines
Zu jedem Antrieb Dr[i], der in der Datengruppe MAIN definiert ist, sind im fol‐
genden achsspezifische Parameter einzustellen:
●
Endschalterüberwachungen, Seite 121
●
Achsgeschwindigkeitsdaten, Seite 124
●
Override für asynchrone Achsen, Seite 124
●
Achs-SHAPE, Seite 124
●
Vorsteuerung, Seite 124
●
Achsbeschleunigungsdaten, Seite 124
●
Achsruckdaten, Seite 124
●
Tippbetrieb, Seite 124
●
Positionierlogik/Modulorechnung, Seite 124
●
Platzprogrammierung , Seite 124
●
Drehmomentenbegrenzung, Seite 124
●
Overridebewertung für asynchrone Achsen, Seite 124
Die Parametergruppe "Overridebewertung für asynchrone Achsen"
9.13 "Override-Bewertung für asynchrone Achsen (AsynchrAxOvrdIf)" auf Sei‐
te
143) betrifft nur Antriebe, die als "asynchrone Achsen" (siehe
gesteuerter Antrieb (Dr[i]) " auf Seite
Ordner "MAIN/Dr[i]/") definiert wurden.
Es existieren 2 Software-Endschalter, für die jeweils eine positive und negative
Fahrbereichsgrenze innerhalb des physikalisch möglichen Verfahrbereiches
einer Achse eingestellt werden kann. Zwischen dieser positiven und negativen
Fahrbereichsgrenze befindet sich der "erlaubte Verfahrbereich" (siehe dazu
folgende Abbildung).
Abb.9-1:
Verfahrbereich eines Software-Endschalters im kompletten Verfahrbe‐
reich
Die eingeschlossenen Verfahrbereiche beider Software-Endschalter dürfen
sich überlappen, überlagern oder nebeneinander existieren (siehe dazu fol‐
gende Abbildung).
Bosch Rexroth AG
Achsen (AX) -Basis-Parameter-
Kap. 7.6 "NC-
89, Parameter SupprCmdValOut in
121/617
(Kap.
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