Stopp M5 Oder Über Das Signal Spindel M5 Manuell - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch

116/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Spindelbezogene Interface-Signale
Signalpegel
Drehrichtung M4 iSp_TurnDirM4
Signalpegel
Spindel in Position iSp_InPos
Signalpegel
Lageregelung aktiv iSp_PosCtrl
Signalpegel
Spindel grundgestellt iSp_Reset
and Controls
In den Signaldiagrammen und Erläuterungen zu den Signalen Spindel M3 ma‐
nuell, Spindel M4 manuell, Spindel M5 manuell (siehe
manuell qSp_TurnCWSpindel M4 manuell qSp_TurnCCW " auf Seite
Spindelsperre (siehe Kap. "Spindel Sperre qSp_DrvLock" auf Seite
die Zusammenhänge beispielhaft dargestellt.
In Verbindung mit dem Drehbefehl wird das Signal Drehrichtung M4 ausgege‐
ben.
1: Die Spindel soll eine Drehbewegung ausführen, die über eine
manuelle Vorgabe (z.B. Spindel M3 manuell) oder über das
NC-Teileprogramm (z.B. M3 S1500) vorgegeben wird. Voraus‐
setzung ist, dass der Regelkreis geschlossen ist, d. ., das
Signal Antrieb in Betrieb gesetzt ist.
0: Die Drehbewegung wurde über einen programmierten Spindel
Stopp M5 oder über das Signal Spindel M5 manuell
(qSp_Stop) beendet.
Drehbefehl ist außerdem nicht gesetzt, wenn die Spindel ge‐
richtet, positioniert oder die Getriebestufe gewechselt wird.
Dieses Signal wirkt nur im Zusammenhang mit dem Signal Drehbefehl, d.h.,
Drehrichtung M4 und Drehbefehl müssen im SPS-Ablaufprogramm als UND-
Verknüpfung realisiert sein.
Ist kein Drehbefehl gesetzt, hat das Signal Drehrichtung M4 keine Bedeutung.
Bei den Funktionen "Getriebestufenwechsel", "Trudeldrehzahl" und "Spindel
richten" wird das Signal Drehrichtung M4 nicht ausgegeben bzw. der Signal‐
zustand bleibt unverändert.
1: Drehrichtung M4 gesetzt und Drehbefehl gesetzt bedeutet,
dass die Spindel eine Drehbewegung im Gegenuhrzeigersinn
(M4)ausführen soll.
0: Drehrichtung M4 nicht gesetzt und Drehbefehl gesetzt bedeu‐
tet, dass die Spindel eine Drehbewegung im Uhrzeigersinn
(M3) ausführen soll.
Dieses Signal ist nur von Bedeutung in Verbindung mit der Funktion Spindel
richten oder Spindel positionieren.
Vorausset‐ Der Regelkreis ist geschlossen und die Spindel steht unter
zung: Drehmoment (Signal Antrieb in Betrieb ist gesetzt).
1: Die Spindel ist gerichtet oder positioniert und befindet sich im
Inpositionsfenster, das im Antrieb definiert ist.
0: Die Spindel wurde nicht gerichtet und/oder befindet sich nicht
im parametrierten Inpositionsfenster.
1: Die Spindel wird über die Lageschnittstelle angesteuert.
0: Die Spindel wird über die Drehzahlschnittstelle angesteuert.
Dieses Signal zeigt an, dass der Grundstellungsauftrag von der Spindel ange‐
nommen wurde und die Spindel wieder bereit ist, neue Bewegungsvorgaben
anzunehmen.
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Kap. "Spindel M3
108) und
114) sind