Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 1202

AKD Benutzerhandbuch | 24.47.19 WS.VTHRESH
24.47.19 WS.VTHRESH
General Information
Type
Description Defines the maximum allowed velocity for Wake & Shake.
Units
Range
Default
Value
Data Type
See Also
Start Ver-
sion
Variants Supported
AKD Base
AKD with Position Indexer
AKD EtherCAT
AKD CANopen
AKD BASIC
AKD SynqNet
AKD EtherNet/IP
AKD Profinet
AKD sercos ® III
AKD-N
AKD-C
Fieldbus Information
Fieldbus
EtherCAT COE and CAN-
open
1202 KOLLMORGEN | Mai 2014
NV Parameter
Depends on UNIT.VROTARY (S. 1124) or UNIT.VLINEAR (S. 1122)UNIT.A-
CCLINEAR (S. 1110)
Rotary: rpm, rps, deg/s, Benutzerspezifische Einheiten (S. 108)/s, rad/s
Linear: counts/s, mm/s, µm/s, Benutzerspezifische Einheiten (S. 108)/s
Rotary:
0.000 to 15,000.000 rpm
0.000 to 250.000 rps
0.000 to 90,000.000 degree/s
0.000 to 1,250.000 Benutzerspezifische Einheiten (S. 108)/s
0.000 to 1,570.796 rad/s
Linear:
0.000 to 1,073,741,824,000.000 counts/s
0.000 to 8,000.000 mm/s
0.000 to 8,000,000.000 µm/s
0.000 to 1,250.000 Benutzerspezifische Einheiten (S. 108)/s
100 rpm
U16
N/A
M_01-01-00-101, M_01-02-00-000
Variant Supported
Index/Subindex Object Start Version
3494h/4
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
No
M_01-00-00-000