Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
IndraDrive Cs
Anschluss
Signal
Funktion
X31_1
I_1
Antriebsfreigabe
X31_6
I_6
Anwahl Festsollwertspeicher
X31_6
I_7
Anwahl Festsollwertspeicher
IndraDrive Mi (KSM)
Anschluss
Signal
Funktion
X37.4
I/O_3
Antriebsfreigabe
X37.2
I/O_1
Anwahl Festsollwertspeicher
X38.4
I/O_2
Anwahl Festsollwertspeicher
Bedienung des Antriebs über
Ethernet
●
Zuweisung der Belegung der Eingänge
Die automatische Konfiguration der Ein-/Ausgänge ist abhängig
von den jeweils zur Verfügung stehenden digitalen Eingängen
des Steuerteiles (siehe nachfolgende Tabellen).
Die automatische Konfiguration der Ein-/Ausgänge für den Easy-
Startup-Modus erfolgt nicht resident, d. h. eine evtl. zuvor vorhan‐
dene E/A-Konfiguration wird beim Beenden des Kommandos wie‐
derhergestellt. Dies gilt nicht, wenn bei aktivem Kommando ge‐
zielt (manuell) Änderungen der E/A‑Konfiguration vorgenommen
wurden.
Tab. 4-3:
Automatische E/A-Konfiguration für den Easy-Startup-Modus bei
IndraDrive Cs
Tab. 4-4:
Automatische E/A-Konfiguration für den Easy-Startup-Modus bei
IndraDrive Mi
Bei IndraDrive Mi (Motorintegrierter Wechselrichterantrieb) stehen
digitale Ein-/Ausgänge nur in reduziertem Umfang (4 Stück) so‐
wie kein Analogeingang und kein Bedienteil zur Verfügung!
Der Antrieb ist über Ethernet ansteuerbar, über das neben dem Steuerwort
auch die Sollwerte geschrieben werden können.
Ausnahme: EtherCAT
Bei EtherCAT als Führungskommunikation ist keine Verbindung
über Ethernet möglich.
Folgendes ist dabei zu beachten:
●
Die
digitalen
Eingänge
Geschwindigkeitsregelung" zugewiesen sein.
●
Die Antriebsfreigabe darf keinem digitalen Eingang zugewiesen sein
("P‑0‑0120, Steuerwort Easy-Startup").
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
E/A-Zuweisung
P‑0‑0120, Steuerwort Easy-Startup (Bit 15)
P‑0‑1200, Steuerwort1
Geschwindigkeitsregelung (Bit 0)
P‑0‑1200, Steuerwort1
Geschwindigkeitsregelung (Bit 1)
E/A-Zuweisung
P‑0‑0120, Steuerwort Easy-Startup (Bit 15)
P‑0‑1200, Steuerwort1
Geschwindigkeitsregelung (Bit 0)
P‑0‑1200, Steuerwort1
Geschwindigkeitsregelung (Bit 1)
dürfen
nicht
"P‑0‑1200,
97/1201
Steuerwort1
Werbung
