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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Manuelle Optimierung des Offset‐
wertes
P‑0‑0521
Wirksamer Kommutierungs-Offset
P‑0‑0522
Steuerwort Kommutierungseinstellung
P‑0‑0508
Kommutierungs-Offset
P‑0‑0509
Kommutierungs-Offset, grob
C0600
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
C5600
Kommando Kommutierungsoffset Nachoptimierung
Abb. 6-95:
Ablauf zur Speicherung des Kommutierungsoffsets in P‑0‑0508 bei
der Erstinbetriebnahme für die spätere Nutzung des "referenzpunkt-
optimalen Kommutierungsoffsets" bei Wiederinbetriebnahme
Der automatisch ermittelte Wert für den Kommutierungs-Offset wird im Para‐
meter "P‑0‑0521, Wirksamer Kommutierungs-Offset" gespeichert. Bei aktiv‐
em Erstinbetriebnahmemodus (betreffendes Bit in P‑0‑0522) kann der Wert
von P‑0‑0521 manuell optimiert werden. Die Optimierung sollte unter Ver‐
wendung einer Kraftmesseinrichtung erfolgen.
m
manuell
a
automatisch ermittelt
Abb. 6-96:
Wertebereich für die Optimierung des Kommutierungs-Offsets
HINWEIS
Achse vor der manuellen Optimierung des Kommutierungs-Offsets in unkriti‐
sche Position bringen!
Bosch Rexroth AG
Sachschäden durch Fehler in der Ansteue‐
rung von Motoren und bewegten Elementen!
481/1201
Antriebsregelung
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