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IV/1201
Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
5.4.6
Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 222
5.5
Motorhaltebremse............................................................................................................................... 226
5.5.1
Kurzbeschreibung ........................................................................................................................... 226
5.5.2
Überwachung des Bremsenstromes............................................................................................... 226
5.5.3
Betriebsverhalten der Motorhaltebremse........................................................................................ 229
5.5.4
Funktionstest der Haltebremse, antriebsgeführt.............................................................................. 237
5.6
Mess-Systeme.................................................................................................................................... 244
5.6.1
Grundlegende Angaben zu Mess-Systemen, Auflösung................................................................. 244
5.6.2
Überwachung der Mess-Systeme................................................................................................... 253
5.6.3
Absolute Mess-Systeme.................................................................................................................. 262
5.6.4
Relative Mess-Systeme................................................................................................................... 267
5.6.5
Digitale Geber und Kombigeber...................................................................................................... 272
5.6.6
Herstellen des Maßbezuges............................................................................................................ 283
5.7
Achsmechanik und Mess-System-Anordnung.................................................................................... 329
5.7.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 329
5.7.2
Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 333
5.7.3
Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 335
5.8
Wichtung physikalischer Daten........................................................................................................... 336
5.8.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 336
5.8.2
Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 338
5.8.3
Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 347
6
Antriebsregelung........................................................................................................ 351
6.1
Sicherheitshinweise............................................................................................................................ 351
6.2
Übersicht Antriebsregelung................................................................................................................ 351
6.2.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 351
6.2.2
Allgemeine Inbetriebnahme- und Anwendungshinweise................................................................. 358
6.3
Motorregelung..................................................................................................................................... 362
6.3.1
Allgemeines zur Motorregelung....................................................................................................... 362
6.3.2
Motoransteuerfrequenz................................................................................................................... 366
6.3.3
Spannungsgesteuerter Betrieb (U/f-Steuerung).............................................................................. 373
6.3.4
Feldorientierte Stromregelung (FOC-Regelung)............................................................................. 384
6.3.5
Geberloser Motorbetrieb, flussgeregelt (FXC-Regelung)................................................................ 398
6.3.6
Automatische Einstellung der Motorregelung.................................................................................. 417
6.4
Achssteuerung (Open-Loop-Betrieb).................................................................................................. 427
6.4.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 427
6.4.2
Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 429
6.4.3
Diagnosen und Statusmeldungen................................................................................................... 429
6.5
Achsregelung (Closed-Loop-Betrieb)................................................................................................. 429
6.5.1
Grundsätzliches zur Achsregelung.................................................................................................. 429
6.5.2
Automatische Einstellung der Achsregelung................................................................................... 433
6.5.3
Geschwindigkeitsregler (mit zugehörigen Filtern)........................................................................... 451
6.5.4
Lageregler (mit zugehörigen Vorsteuerungsfunktionen und Istwertaufbereitung)........................... 464
6.6
Kommutierungseinstellung................................................................................................................. 470
6.6.1
Grundsätzliche Angaben zur Kommutierungseinstellung................................................................ 470
6.6.2
Kommutierungseinstellung bei Rexroth-Linearmotoren MLF, MCL ................................................ 486
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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