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Bosch Rexroth AG
Antriebsregelung
Geschwindigkeitsregelung
Lageregelung
dern um eine Stromregelung. Demzufolge wird lediglich der Stromregelkreis
im Antrieb geschlossen.
Siehe auch "Drehmoment-/Kraftregelung"
Bei der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" wird neben dem Stromregel‐
kreis auch der Geschwindigkeitsregelkreis im Antrieb geschlossen.
Siehe auch "Geschwindigkeitsregelung"
Bei folgenden Lageregelungs-Betriebsarten wird neben dem Strom- und Ge‐
schwindigkeitsregelkreis auch der Lageregelkreis intern (im Antrieb) ge‐
schlossen:
●
Lageregelung mit zyklischer Sollwertvorgabe
●
Antriebsinterne Interpolation
●
Positionier-Betriebsarten (Antriebsgeführtes Positionieren, Positionier‐
satzbetrieb)
Siehe auch Beschreibung der jeweiligen Betriebsart
Die Grafiken in den folgenden beiden Abschnitten zeigen die Struktur und
das Zusammenwirken der Regelkreise im Überblick (getrennt nach Darstel‐
lung der Einstell- und der Anzeigeparameter).
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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