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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Beteiligte Parameter
Auswahl des Mess-Systems
Zu korrigierendes Mess-System
Aktiver Korrekturwert
Nutzbarkeit der Funktionen der
Achsfehlerkorrektur
Die steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur ist immer aktiv. Der Korrekturwert
kann im zyklischen Telegramm oder im Servicekanal übertragen werden. Zu‐
sätzlich kann die Präzisions-Achsfehlerkorrektur oder das Umkehrspiel akti‐
viert werden, wobei die Präzisions-Achsfehlerkorrektur die höhere Priorität
besitzt.
Zudem kann Temperaturfehlerkorrektur aktiviert werden. IndraDrive-Regelge‐
räte bieten zwei Möglichkeiten zur Korrektur von Temperaturfehlern:
●
achslageunabhängig
●
achslageabhängig
●
S‑0‑0058, Umkehrspiel
●
S‑0‑0124, Stillstandsfenster
●
P‑0‑0400, Achs-Korr. Korrekturwert extern
●
P‑0‑0401, Achs-Korr. aktiver Korrekturwert
●
P‑0‑0402, Achs-Korr. Bezugstemperatur
●
P‑0‑0403, Achs-Korr. Bezugsposition Temp.-Korr.
●
P‑0‑0404, Achs-Korr. Isttemperatur pos.abh.
●
P‑0‑0405, Achs-Korr. Isttemperatur pos.unabh.
●
P‑0‑0406, Achs-Korr. Temp.-Faktor pos.abh.
●
P‑0‑0407, Achs-Korr. Temp.-Faktor pos.unabh.
●
P‑0‑0408, Achs-Korr. Startposition
●
P‑0‑0409, Achs-Korr. Endposition
●
P‑0‑0410, Achs-Korr. Stützpunktabstand
●
P‑0‑0411, Achs-Korr. Korrekturtabelle Positiv
●
P‑0‑0412, Achs-Korr. Korrekturtabelle Negativ
●
P‑0‑0413, Achs-Korr. Steuerwort
Das zu korrigierende Lageistwert-System wird über das betreffende Bit von
"P‑0‑0413, Achs-Korr. Steuerwort" ausgewählt. Es kann nur eines der Lage‐
istwert-Systeme ausgewählt werden!
Alle lageabhängigen Korrekturfunktionen sind erst wirksam, wenn
bei dem betreffenden Geber Maßbezug hergestellt wurde (siehe
"Herstellen des
Die Summe der aktiven Korrekturwerte wird in "P‑0‑0401, Achs-Korr. aktiver
Korrekturwert" angezeigt. Der Wert bezieht sich auf den in P‑0‑0413 ausge‐
wählten Geber.
Es können mehrere Achsfehlerkorrekturen gleichzeitig genutzt werden. Die
Verfügbarkeit der einzelnen Korrekturfunktionen hängt jedoch vom aktivierten
Funktionspaket ab.
Folgende Grafik zeigt das Zusammenspiel der Teilfunktionen zur Achsfehler‐
korrektur.
Bosch Rexroth AG
Erweiterte Achsfunktionen
Maßbezuges").
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