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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
2. Maximaler Verfahrbereich
Der maximale Verfahrbereich (S‑0‑0278) ist mindestens so groß wie der
Istwertzyklus zu wählen.
3. Leitachspositionsbereich/Leitachszyklus
Der Wertebereich für die Leitachse kann in Abhängigkeit vom Parame‐
ter "P‑0‑0750, Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus" zwischen 0
und P‑0‑0750 × 2
P‑0‑0084
geht der Leitachsbereich von –(2
4. Leitachse "Modulo"
Als Leitachse "Modulo" bezeichnet man eine Leitachse, deren Leitachs‐
positionen
innerhalb
Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus" festgelegten Leitachszyklus
liegen. Die Leitachspositionen dürfen dabei überlaufen oder unterlaufen
(endlos drehende Leitachse).
5. Elektronisches Getriebe
Festlegungen für das elektronische Getriebe werden in folgenden Para‐
metern getroffen:
●
P‑0‑0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung
●
P‑0‑0694, Feinabgleich Getriebeübersetzung, Prozessregler
●
P‑0‑0108, Polarität Leitantrieb
●
P‑0‑0156, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen
●
P‑0‑0157, Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen
6. Aufsynchronisieren
Für das Aufsynchronisieren sind folgende Festlegungen zu treffen:
●
Modus für Reaktion auf Änderungen im Parameter S‑0‑0048 nach
erstem Aufsynchronisieren (P‑0‑0155, Bit 0)
●
Relative oder absolute Synchronisation (P‑0‑0155, Bit 1)
●
Ein- oder zweischrittiges Aufsynchronisieren (P‑0‑0155, Bit 6)
●
Modus für das einschrittige Aufsynchronisieren (P‑0‑0155, Bit 7)
●
Optimiertes zweischrittiges Aufsynchronisieren (P‑0‑0155, Bit 8)
●
Aufsynchronisierbereich (P‑0‑0155, Bit 2 und 3)
●
Bildung Istwertzyklus (P‑0‑0155, Bit 4)
●
Festlegung Aufsynchronisierbereich (P‑0‑0155, Bit 2/3)
7. Untersetzung bei translatorischer absoluter Wichtung
Bei translatorischer absoluter Wichtung wirkt der Parameter "P‑0‑0159,
Vorschubweg Folgeantrieb" bei aktivierter Untersetzung im Unterset‐
zungszweig.
Parametrierung "Absolut - Wichtung"
Bei Parametrierung "Absolut" sind folgende Einstellungen vorzunehmen:
1. Maximaler Verfahrbereich
Bei absoluter Wichtung ist im Parameter S‑0‑0278 der maximale Ver‐
fahrbereich mindestens so groß zu wählen wie der Bereich, in dem die
synchronen Lagedaten liegen sollen.
2. Leitachspositionsbereich/Leitachszyklus
Der Wertebereich für die Leitachse kann in Abhängigkeit vom Parame‐
ter "P‑0‑0750, Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus" zwischen 0
Bosch Rexroth AG
Inkrementen liegen. Im Sonderfall P‑0‑0750 = 0
31
) bis (2
31
)-1.
des
durch
den
Parameter
715/1201
Betriebsarten
"P‑0‑0750,
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