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Bosch Rexroth AG
Optionale Gerätefunktionen
Abb. 9-13:
Konfiguration der zyklischen Prozessdaten
Die Konfiguration läuft wie folgt ab:
●
Im CCD-Master werden die geforderten zyklischen Prozessdaten zwi‐
schen der externen SPS und dem CCD-Slave in den Parametern
P‑0‑1803.x.11 (MDT) bzw. P‑0‑1803.x.12 (AT) konfiguriert. Die Konfigu‐
ration der zyklischen Daten der Steuerung an die CCD-Slaves erfolgt
bei sercos und EtherCAT® nicht über die zuvor genannten Parameter
P‑0‑1803.x.11 und P‑0‑1803.x.12, sondern direkt von der Steuerung
aus über die gewohnten Parameter. Diese sind bei
–
EtherCAT® die Parameter "S‑0‑0016, Konfig.-Liste Antriebs-
Telegramm"
und"S‑0‑0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm"
–
sercos der "S‑0‑1050.x.1sercos Verbindung: Konfiguration" und
"S‑0‑1050.x.6sercos Verbindung: Konfigurationsliste"
●
Die vom CCD-Master an den CCD-Slave zu übertragenden Sollwerte
(MDT) werden in der Beziehung P‑0‑1805.x.1 ↔ P‑0‑1805.x.3 konfigu‐
riert. Im Listenparameter P‑0‑1805.x.1 stehen die Parameter, die der
Master für den Slave ins MDT legt. Im Listenparameter P‑0‑1805.x.3
steht, für welche Parameter im Slave die Daten vom Master bestimmt
sind (S‑0‑1050.1.6).
●
Die vom CCD-Slave an den CCD-Master zu übertragenden Istwerte
(AT) werden in der Beziehung P‑0‑1805.x.2 ↔ P‑0‑1805.x.4 konfiguriert.
Im Listenparameter P‑0‑1805.x.2 steht, für welche Parameter im Master
die Daten vom Slave bestimmt sind. Im Listenparameter P‑0‑1805.x.4
steht, welche Parameter der Slave für den Master ins AT legt
(S‑0‑1050.0.6).
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
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