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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Unterstützte Geberarten
Verfahren zur Herstellung
des Maßbezugs
Zustandsprüfung des Maßbezu‐
Maßbezug bei Motor- und exter‐
nem Geber
●
S‑0‑0175, Verschiebungsparameter 1
●
S‑0‑0176, Verschiebungsparameter 2
●
S‑0‑0277, Lagegeberart 1
●
S‑0‑0403, Status Lageistwerte
●
P‑0‑0074, Gebertyp 1 (Motorgeber)
●
P‑0‑0075, Gebertyp 2 (optionaler Geber)
Funktionsbeschreibung
IndraDrive-Regelgeräte können eine Vielzahl von marktüblichen Lagegebern
auswerten. Die auswertbaren Gebertypen sind in der Beschreibung folgender
Parameter aufgelistet (siehe Dokumentation "Parameterbeschreibung"):
●
P‑0‑0074, Gebertyp 1 (Motorgeber)
●
P‑0‑0075, Gebertyp 2 (optionaler Geber)
Von der Art des Gebers und vom eingestellten Verfahrbereich (S‑0‑0278)
hängt ab, ob bei diesem Geber Absolutauswertung möglich ist. Dies wird
durch die betreffenden Bits folgender Parameter angezeigt:
●
S‑0‑0277, Lagegeberart 1
●
S‑0‑0115, Lagegeberart 2
Abhängig von relativer oder absoluter Auswertbarkeit des Motor- bzw. exter‐
nen Gebers bietet das Regelgerät verschiedene Verfahren zur Herstellung
des Maßbezuges an:
●
"Absolutmaß setzen" für absolut auswertbare Geber
●
"Antriebsgeführtes Referenzieren" für relative Geber
●
"NC-geführtes Referenzieren" für relative Geber
Wenn der Maßbezug erfolgreich hergestellt wurde, ist der Lage‐
istwert des jeweiligen Gebers auf die Achse bezogen. Der Geber
ist dann "in Referenz" bzw. "referenziert".
Siehe auch
"Absolute
Der aktuelle Zustand des Maßbezuges von Motorgeber und externem Geber
ges
wird im Parameter "S‑0‑0403, Status Lageistwerte" über die betreffenden Bits
angezeigt. Diese können über Zuweisung im Antriebsstatuswort (S‑0‑0135)
abgebildet werden. Dadurch kann der Master die Gültigkeit der Lagedaten in
jedem Kommunikationszyklus prüfen!
Für Master, welche die Gültigkeit der Lageistwerte über Bit 0 von
S‑0‑0403 prüfen, gilt:
●
In "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter" wird über die "Ge‐
berauswahl" festgelegt, von welchem Geber der Wert des
betreffenden Lagestatus-Bits in Bit 0 von S‑0‑0403 abgebil‐
det wird!
Wenn am Regelgerät zusätzlich zum Motorgeber noch ein externer Geber
angeschlossen ist, gibt es unabhängig von der Auswertbarkeit (relativ/abso‐
lut) des Gebers für die Herstellung des Maßbezugs folgende Möglichkeiten:
●
Für nur einen der beiden Geber wurde Maßbezug hergestellt. Der Lage‐
istwert des anderen, nicht referenzierten Gebers wird auf den gleichen
Wert wie beim referenzierten Geber gesetzt.
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Mess-Systeme" und
"Relative
Bosch Rexroth AG
285/1201
Mess-Systeme"
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