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Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 486

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Bosch Rexroth AG
Antriebsregelung
Kommutierungs-Offset" aufaddiert. Hierdurch entspricht die Güte des nun
wirksamen Kommutierungsoffsets dem bei der Erstinbetriebnahme abgespei‐
cherten Wert.
Fehlende Plausibilität weist auf einen fehlerhaften Wert in Parameter
P‑0‑0508, Kommutierungs-Offset hin (z. B. vertauschter Wert). Es wird die
Fehlermeldung "F2032Kommutierungs-Feinabgleich Plausibilitätsfehler" ge‐
neriert und der Antrieb schaltet ab.
Ist die automatische Optimierung des Kommutierungs-Offsets
nicht
erwünscht,
Kommutierungseinstellung deaktiviert werden. Der bei AF ermit‐
telte Kommutierungsoffset bleibt somit unverändert wirksam!
Durch Nutzung des "Referenzpunkt-optimalen Kommutierungsoff‐
set" erreicht der wirksame Kommutierungsoffset (P‑0‑0521) nach
Wiederinbetriebnahme des Motors die Güte des bei der Erst‐
inbetriebnahme des Antriebs abgespeicherten Wertes. Hierdurch
ergibt sich reproduzierbares Antriebsverhalten in Bezug auf Dreh‐
moment-/Kraftentfaltung!
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
kann
sie
über
P‑0‑0522,
Steuerwort

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