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Bosch Rexroth AG
Antriebsregelung
Unterbrechung des Kommandos
durch "Antrieb HALT"
mit Achsbewegung
Abb. 6-68:
Signalflussplan bei Unterbrechung durch "Antrieb HALT"
Ein erneuter Durchlauf mit eventuell geänderten Einstellungen
kann auf zwei Wegen erfolgen:
- durch Wegnehmen und anschließendes Wiederzuschalten der
Antriebsfreigabe bzw. des Start-Signals ("Antrieb Start")
durch Beenden und erneutes Starten des Kommandos C1800
Arbeiten mit IndraWorks
Im IndraWorks-Projektexplorer unter "IndraDrive/Axis/Optimierung Inbetrieb‐
nahme" kann der Assistent "Automatische Einstellung der Achsregelung" ge‐
startet werden.
Abb. 6-69:
IndraWorks-Assistent "Automatische Einstellung der Achsregelung"
Auf der Startseite wird ausgewählt, ob die Optimierung mit oder ohne Achs‐
bewegung erfolgen soll
Im Schritt "Automatische Einstellung der Achsregelung - Schritt 1" wird der
Verfahrtyp eingestellt
●
Die Auswahl "Endlos verfahren" ist nur bei Modulo-Achsen möglich
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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