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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
4.3.3
Multiplexkanal
Kurzbeschreibung
Merkmale
Anwendungsmöglichkeiten
Beteiligte Parameter
Parameter mit Online-Lesefunktionen sind im Allgemeinen Parameter
mit physikalischen Einheiten (Lage, Geschwindigkeiten, Beschleunigun‐
gen und Ströme) sowie die Parameter "S‑0‑0135, Antriebs-Status" und
"S‑0‑0011, Zustandsklasse 1".
In diesem Fall wird nur die Eingabe bis vor dem fehlerhaften Ele‐
ment akzeptiert!
Der Multiplexkanal stellt eine Erweiterung des zyklischen Datenkanals dar.
Über Indexzuordnung und ‑umschaltung wird dabei auch der zyklische Zugriff
auf Listenelemente ermöglicht.
Der Mechanismus "Multiplexkanal" ist bei Analoginterface nicht
nutzbar.
●
jeweils 8 Multiplex-Container mit je 4 Byte für zyklische Sollwertdaten
(MDT) und zyklische Istwertdaten (AT) zur Verfügung
●
Adressierung des jeweils zu übertragenden Multiplexdatums über Para‐
meter "S‑0‑0368, Datencontainer A: Adressierung" (L-Byte für MDT; H-
Byte für AT)
●
über Parameter S‑0‑0362 und S‑0‑0366 auch einzelne Elemente aus
Listenparametern adressierbar
●
Übertragung der Multiplexdaten im Kommunikationszyklus
Durch Verwendung des Multiplexkanals ist es möglich:
●
die Anzahl von übertragbaren Bytes im zyklischen Echtzeitkanal (Soll-
und Istwerte) durch Multiplexen von Daten zu erhöhen,
●
durch Inkrementierung des Adressierungs-Index (S‑0‑0368) in jedem
Zyklus die Multiplexdaten mit einer Zykluszeit von "T
Multiplexdaten" zu übertragen,
●
eine betriebsartenabhängige Konfiguration der zyklischen Daten durch
Indexumschaltung bei Betriebsartenwechsel zu erreichen.
Bei Verwendung von IndraMotion MLC und IndraDrive MLD-M
wird der Multiplexkanal für die Kommunikation zwischen MLC
bzw. MLD-M und Antrieb genutzt und kann daher nicht mehr frei
verwendet werden.
Parameter für Sollwertkanal:
●
S‑0‑0362, Datencontainer A: Listenindex-Sollwerte
●
S‑0‑0368, Datencontainer A: Adressierung
●
S‑0‑0360, Datencontainer A: Sollwert 1
●
S‑0‑0450, Datencontainer A: Sollwert 2
- bis -
S‑0‑0456, Datencontainer A: Sollwert 8
Parameter für Istwertkanal:
●
S‑0‑0366, Datencontainer A: Listenindex-Istwerte
●
S‑0‑0364, Datencontainer A: Istwert 1
Bosch Rexroth AG
85/1201
Führungskommunikation
x Anzahl der
scyc
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