Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
1.3
Übersicht Antriebs-Firmware
1.3.1
Firmware-Varianten
1.3.2
Organisation der Firmware
Für die IndraDrive-Familie existieren verschiedene anwendungsbezogene
und von Funktionsumfang und Performance bestimmte Firmware-Varianten:
●
MPx: Antriebe für die allgemeine Automatisierung (inkl. Werkzeugma‐
schinenanwendungen)
EtherCAT®, PROFINET®, EtherNet/IP
PROFIBUS-DP) und Analog-Interface (Ausführungsvarianten sind MPB,
MPC, MPE und MPM; siehe unten)
Die ersten beiden Buchstaben in der Firmware-Bezeichnung
kennzeichnen Anwendungsgebiet und Profil der Firmware:
●
MP: "Multi Purpose" → Antriebe für die allgemeine Automati‐
sierung
MultiEthernet
PROFINET®, EtherNet/IP
PROFIBUS-DP, CANopen) und Analog-Interface.
Der dritte Buchstabe in der Firmware-Bezeichnung kennzeichnet
die Hardware sowie die Performance und Funktionalität der Firm‐
ware (x beinhaltet B, C, E und M):
●
B: Einzelachs-Firmware mit BASIC-Performance und -Funk‐
tionalität zzgl. MLD-S-Funktionen
●
C: Einzelachs-Firmware mit ADVANCED-Performance und -
Funktionalität zzgl. CCD + MLD-M-Funktionen
●
E: Einzelachs-Firmware mit ECONOMY-Performance und -
Funktionalität
●
M: Doppel-/Mehrachs-Firmware mit BASIC-Performance
und -Funktionalität
In dieser Dokumentation ist die Funktionalität folgender Firmware-Varianten
beschrieben:
●
FWA‑INDRV*‑MPB‑18VRS‑D5
●
FWA‑INDRV*‑MPC‑18VRS‑D5
●
FWA‑INDRV*‑MPE‑18VRS‑D5
●
FWA‑INDRV*‑MPM‑18VRS‑D5
Zur Inbetriebnahme dieser Firmware-Varianten steht das Inbetriebnahmetool
"IndraWorks Ds/D/MLD" zur Verfügung.
Zur anwendungsspezifischen Festlegung der Antriebsfunktionalität werden
die Firmwarefunktionen in verschiedene "Funktionspakete" aufgeteilt. Die Un‐
terteilung erfolgt dabei in ein generell vorhandenes Grundpaket und verschie‐
dene additiv und optional aktivierbare Zusatz-Funktionspakete (z. B. Haupt‐
spindel, IndraMotion MLD).
Der Funktionsumfang der Funktionspakete und ihre Kombinati‐
onsmöglichkeiten
Funktionspakete" beschrieben.
Bosch Rexroth AG
mit
MultiEthernet
TM
), Feldbus-Schnittstelle (z. B.
(inkl.
Werkzeugmaschinenanwendungen)
Schnittstelle
(sercos,
), Feldbus-Schnittstelle (z. B.
TM
sind
in
Abschnitt
21/1201
Systemübersicht
Schnittstelle
(sercos,
mit
EtherCAT®,
"Funktionsübersicht/
Werbung
