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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
(P‑0‑4018 ), wird mit dem Starten des Folgesatzes gewartet bis die Wartezeit
abgelaufen ist.
Einen weiteren Betriebsmodus stellt das Umschalten beim Überfahren der
Zielposition mit Zwischenhalt dar.
Hierbei wird an der Zielposition der Antrieb auf die Drehzahl "0" abgebremst
und dann wieder auf die neue Positioniergeschwindigkeit beschleunigt.
Das Weiterschalten erfolgt, wenn der interne Sollwertgenerator
die Zielposition erreicht hat und eine ggf. parametrierte Wartezeit
(P‑0‑4018) abgelaufen ist. Bei sehr kleinen Ruckwerten ergibt
sich eine relativ lange Verweilzeit.
Abb. 7-47:
Beispiel: Folgesatzweiterschaltung bei Zielposition mit Zwischenhalt
Bosch Rexroth AG
639/1201
Betriebsarten
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