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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Fehlermeldungen und Warnungen
Statusbits
Lagereglerstatus
●
A0136 MotionProfile, Geber 1, virtuelle Leitachse
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A0137 MotionProfile, Geber 2, virtuelle Leitachse
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A0138 MotionProfile, Geber 2, reale Leitachse
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A0139 MotionProfile, Geber 1, reale Leitachse
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A0140 MotionProfile schleppfrei, Geber 1, virt. Leitachse
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A0141 MotionProfile schleppfrei, Geber 2, virt. Leitachse
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A0142 MotionProfile schleppfrei, Geber 1, reale Leitachse
●
A0143 MotionProfile schleppfrei, Geber 2, reale Leitachse
●
A0163 Lagesynchronisation
Beim Betrieb können verschiedene Antriebsfehler auftreten, die zur Generie‐
rung von Fehlermeldungen oder Warnungen führen. Nachfolgend sind ledig‐
lich die betriebsartenspezifischen Fehlermeldungen aufgeführt:
●
F2002 Zuordnung Geber für das Aufsynchronisieren ist nicht erlaubt
→ Bei Aktivierung einer Synchronbetriebsart mit unterlagerter Lagerege‐
lung ("MotionProfile", "Kurvenscheibe" oder "Winkelsynchronisation")
wird überprüft, ob "P‑0‑0753, Lageistwert im Istwertzyklus" auf den aktu‐
ell wirksamen Regelungsgeber initialisiert wurde. Wenn nicht wird der
Fehler ausgelöst.
●
F2003 Bewegungsschritt übersprungen
→ Diese Fehlermeldung wird dann angezeigt, wenn die Leitachsge‐
schwindigkeit so groß wird, dass bei der Verarbeitung des Profils ein
Bewegungsschritt übersprungen wird. Dies ist dann der Fall, wenn das
Produkt aus Leitachsgeschwindigkeit und Lageregler-Zykluszeit (siehe
Parameterbeschreibung "P‑0‑0556, Achsregler-Konfiguration") größer
wird als der Leitachsbereich eines Schrittes.
●
F2004 Fehler im MotionProfile
→ Diese Meldung wird dann generiert, wenn unter Reglerfreigabe ein
Profil aktiviert wird, das die Plausibilitätsüberprüfungen nicht bestanden
hat.
Wird bei der Plausibilitätsprüfung eine Unstimmigkeit festgestellt, ist die mög‐
liche Ursache über eine Fehler-Nummer (Bedeutung siehe Diagnosebe‐
schreibung F2004) in einem der folgenden Diagnose-Parametern verschlüs‐
selt:
●
P‑0‑0702, MotionProfile, Diagnose, Satz 0
●
P‑0‑0709, MotionProfile, Diagnose, Satz 1
Im Antrieb werden auch einige betriebsartenspezifische Statusmeldungen er‐
zeugt, welche jeweils in eigenen Statusbits abgebildet werden (siehe auch
"P‑0‑0089, Statuswort Synchronbetriebsarten").
Die Statusanzeige über den Regelungsgeber bei schleppfehlerfreiem oder
schleppfehlerbehaftetem Betrieb erfolgt im Parameter "S‑0‑0521, Achsregler-
Statuswort".
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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