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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Korrekturwerte
Korrekturbereich
Korrekturstützpunkte
Aktivierung der Präzisions-Achs‐
fehlerkorrektur
●
P‑0‑0411, Achs-Korr. Korrekturtabelle Positiv
●
P‑0‑0412, Achs-Korr. Korrekturtabelle Negativ
Über die Tabellen "P‑0‑0411, Achs-Korr. Korrekturtabelle Positiv" und
"P‑0‑0412, Achs-Korr. Korrekturtabelle Negativ" können lage- und richtungs‐
abhängig Korrekturwerte, sog. Korrekturstützpunkte, innerhalb des Korrektur‐
bereiches eingegeben werden.
Der Korrekturbereich liegt innerhalb des Wertebereichs, der durch die Para‐
meter "P‑0‑0408, Achs-Korr. Startposition" und "P‑0‑0409, Achs-Korr.
Endposition" begrenzt wird. Die Startposition (P‑0‑0408) wird anwenderseitig
vorgegeben, die Endposition (P‑0‑0409) wird antriebsseitg ermittelt aus dem
Maximalwert der genutzten Korrekturtabellenstützpunkte (aus P‑0‑0411 und
P‑0‑0412) und dem Stützpunktabstand (P‑0‑0410).
Die Positionen, bei denen die Korrekturstützpunkte aufgenommen werden,
sind über die Parameter "P‑0‑0410, Achs-Korr. Stützpunktabstand" und
"P‑0‑0408, Achs-Korr. Startposition" festgelegt. Zwischen den Korrekturstütz‐
punkten werden die Korrekturwerte durch kubische Spline-Interpolation be‐
rechnet.
Es werden die Lageistwerte des über P‑0‑0413 ausgewählten Gebers unter
Berücksichtigung der Bewegungsrichtung mit den interpolierten Werten der
"Korrekturtabelle
Positiv"
(P‑0‑0412) korrigiert.
Die Bewegungsrichtung wird, abhängig von der Betriebsart, unterschiedlich
erkannt:
●
bei Lageregelung durch das Vorzeichen der zeitlichen Änderung des
Wertes von "P‑0‑0434, Lagesollwert Regler"
●
bei Geschwindigkeitsregelung am Überschreiten des Betrags des Still‐
standsfensters (S‑0‑0124) in positiver/negativer Richtung durch den Ge‐
schwindigkeits-Sollwert (S‑0‑0036)
→ Das Stillstandsfenster wirkt als Hysterese!
Die Präzisions-Achsfehlerkorrektur ist aktiv, wenn in "P‑0‑0410, Achs-Korr.
Stützpunktabstand" ein Wert größer Null steht und bei dem Geber, dessen
Lageistwert korrigiert werden soll, Maßbezug hergestellt worden ist.
Bosch Rexroth AG
Erweiterte Achsfunktionen
(P‑0‑0411)
bzw.
"Korrekturtabelle
765/1201
Negativ"
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