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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Datenrichtung
Wort1
Master → Slave
P‑0‑4077
Slave → Master
P‑0‑4078
Merkmale
Einstellungen
Aufbau des Echtzeitkanals
Datenrichtung
Parameter
P‑0‑4078, Feldbus: Statuswort
S‑0‑0051, Lage-Istwert Geber 1
Slave → Master
S‑0‑0040, Geschwindigkeits-Istwert
S‑0‑0390, Diagnose-Nummer
Tab. 4-21:
Aufbau des Echtzeitkanals bei antriebsgeführtem Positionieren (und
frei konfigurierbarem Modus)
Wort2
Wort3
S‑0‑0282 (H) S‑0‑0282 (L) S‑0‑0259 (H) S‑0‑0259 (L)
S‑0‑0051 (H) S‑0‑0051 (L) S‑0‑0040 (H) S‑0‑0040 (L) S‑0‑0390 (H) S‑0‑0390 (L)
Tab. 4-22:
Inhalt und Reihenfolge der Daten im Echtzeitkanal bei antriebsgeführ‐
tem Positionieren (und frei konfigurierbarem Modus)
Verwendung des Signal-Steuerwortes und des Signal-Statuswortes
Durch Verwendung der Parameter "S‑0‑0145, Signal-Steuerwort" und
"S‑0‑0144, Signal-Statuswort" besitzt der Anwender die Möglichkeit, sich
selbst Steuer- und Statusbits im Antrieb frei zu konfigurieren, die zusätzlich
zum Feldbus-Steuerwort und Feldbus-Statuswort über den Feldbus in Echt‐
zeit übertragen werden.
Siehe auch
"Konfigurierbares
nal-Statuswort"
●
Durch die Verwendung der Parameter S‑0‑0144 und S‑0‑0145 stehen
16 weitere frei konfigurierbare Steuer- und Statusbits zur Verfügung.
●
Dadurch ist unter anderem das Starten von Kommandos möglich, die im
Parameter "S‑0‑0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-
Steuerwort" enthalten sind (siehe
●
Das Auslesen beliebiger Bits in beliebigen Parametern wird ermöglicht
(siehe
"Konfigurierbares
Folgende Einstellungen sind erforderlich:
●
Zur Konfiguration der Bitleisten können die Listenparameter S‑0‑0026
(für "S‑0‑0144, Signal-Statuswort") und S‑0‑0027, S‑0‑0329 (für
"S‑0‑0145, Signal-Steuerwort") verwendet werden.
●
Zur Nutzung der Funktion ist der Profiltyp "Frei konfigurierbarer Modus"
(P‑0‑4084 = 0xFFFE) auszuwählen.
●
Im Parameter "S‑0‑0032, Hauptbetriebsart" ist z. B. "Antriebsgeführtes
Positionieren, Geber 1, schleppfehlerfrei" einzustellen.
●
Die Konfigurationslisten P‑0‑4080 und P‑0‑4081 sind wie folgt zu para‐
metrieren:
Im Echtzeitkanal des Feldbusses werden die im Parameter "P‑0‑4081,
Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Sollwert-Datenkanal" konfigurierten Positi‐
onierdaten vom Master zum Antrieb übertragen; vom Antrieb zum Master
werden die im Parameter "P‑0‑4080, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer
Istwert-Datenkanal" konfigurierten Positionierdaten übertragen.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Wort4
Wort5
Signal-Steuerwort" und
"Konfigurierbares
Signal-Statuswort").
Format
u16 (1 Wort)
i32 (2 Worte)
i32 (2 Worte)
u32 (2 Worte)
Wort6
Wort7
"Konfigurierbares Sig‐
Signal-Steuerwort").
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