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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Anschluss-Hinweis Hallsensoren
Grob-Kommutierungs-Offset ermit‐
Abb. 6-110:
IndraWorks-Dialog für Kommutierungseinstellung mit HInweis auf
Startknopf für den Unterdialog zur Ermittlung des "Kommutierungsoff‐
set grob"
Damit der Synchronmotor durch Auswertung der digitalen Hallsensoren be‐
reits beim erstmaligen Setzen der Antriebsfreigabe ("AF") sofort funktionsfä‐
hig ist, muss ein passender Wert für "P‑0‑0509, Kommutierungsoffset grob"
ermittelt werden. Dies geschieht durch "Sättigungsverfahren", bei eisenlosen
Motoren durch "Sinusverfahren".
Der "Erstinbetriebnahmemodus" ist zu aktivieren (P‑0‑0522). In diesem
Modus kann der Wert in "P‑0‑0521, Wirksamer Kommutierungs-Offset" bei
aktivem Antrieb optimiert sowie "P‑0‑0509, Kommutierungsoffset grob" be‐
schrieben werden.
Den Antrieb in den Betriebsmodus ("Ab") schalten; zunächst "Bewegungs‐
sinnprüfung" von Motor und Motorgeber durchführen (über IndraWorks-Dia‐
log, s.o., oder durch "C3600, Kommando Motordaten-Identifikation" bei ent‐
sprechender
Einstellung
Identifikation"). Bei entsprechender Fehlermeldung den Bewegungssinn ent‐
weder vom Motor oder vom Geber invertieren:
●
Vertauschen von zwei Motorphasen - oder -
●
Invertieren des Motorgeberbewegungsinns in "S‑0‑0277, Lagegeberart
1"
Die Motorwicklungen und die digitalen Signale der Hallsensoren
sind so anzuschießen, dass sich bei positivem Drehmoment-
bzw. Kraftsollwert oder positiver Geschwindigkeit die Abfolge der
Hallsensor-Signale zyklisch aufsteigend ist (S1->S2->S3->S1-
>....) und der Motorgeber zunehmende Lageistwerte anzeigt!
Die Ermittlung des Wertes für "P‑0‑0509, Kommutierungsoffset grob" erfolgt
teln
idealerweise in der Mitte von einem der 60°-Bereiche, die durch die Hallsen‐
sorsignale detektiert werden. Der Signalzustand der Hallsensor-Signale wird
in den betreffenden Bits von "P‑0‑0519, Statuswort Kommutierung" im
IndraWorks-Unterdialog angezeigt:
Bosch Rexroth AG
von
"P‑0‑0601,
Konfiguration
513/1201
Antriebsregelung
Motordaten-
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