Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 183

DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Herstellerspezifische Objekte (0x2000 bis 0x3FFF)
Herstellerspezifischen Objekte
Folgende Tabelle gibt eine Übersicht der für CANopen-Kommunikation vor‐
geschriebenen Objekte:
Index Subindex/
SubNumber
0x1000 0x00
0x1001 0x00
0x1018 5
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
Tab. 4-55: Vorgeschriebene CANopen-Objekte
Weitere Kommunikationsobjekte des CANopen-Interface sind in
der jeweiligen EDS-Datei aufgelistet.
Alle Parameter des Antriebs sind über die herstellerspezifischen Objekte er‐
reichbar. Die S-Parameter werden über die Objekte 0x2000 bis 0x2FFF an‐
gesprochen, die P-Parameter über die Objekte 0x3000 bis 0x3FFF. Die her‐
stellerspezifischen Objekte haben folgende Struktur:
Bosch Rexroth AG
Beschreibung
ParameterName = Device Type
ObjectType = 0x7
DataType = 0x7
DefaultValue = 0x00000192
AccessType = ro
ParameterName = Error Register
ObjectType = 0x7
DataType = 0x5
AccessType = ro
ParameterName = Identity Object
ObjectType = 0x9
ParameterName = Number Of Entries
DataType = 0x5
DefaultValue = 4
AccessType = ro
ParameterName = Vendor ID
DataType = 0x7
DefaultValue = 0x24
AccessType = ro
ParameterName = Product Code
DataType = 0x7
DefaultValue = 0x4
AccessType = ro
ParameterName = Revision Number
DataType = 0x7
AccessType = ro
ParameterName = Serial Number
DataType = 0x7
AccessType = ro
181/1201
Führungskommunikation
Parameter
0x00FF0192
36
4
P‑0‑1509:
Element 5
(Release)
P‑0‑1509:
Element 3
(Serien-Nr.)