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Bosch Rexroth AG
Erweiterte Achsfunktionen
Einsatzgebiete
Prioritätsfolge geeigne‐
ter Fehlerreaktionen
Reaktion auf Antriebs‐
bei typischen Antriebs-
fehler
Anwendungen
NC-masterseitige Re‐
NC-masterseitige Prio‐
aktion
ritätsfolge von Stillset‐
zung und Leistungsab‐
schaltung
Antriebsreaktion
Stillsetzen Spindelan‐
trieb (Asynchronmoto‐
ren)
Stillsetzen Servoantrie‐
be (Synchronmotoren)
Leistungsabschaltung
Stillsetzen Servoantrie‐
be (Synchronmotoren)
Leistungsabschaltung
Stillsetzen Spindelan‐
trieb (Asynchronmoto‐
ren) nicht relevant
Leistungsabschaltung
Stillsetzen Spindelan‐
trieb (Asynchronmoto‐
ren)
Stillsetzen Servoantrie‐
be (Synchronmotoren)
Leistungsabschaltung
Stillsetzen Servoantrie‐
be (Synchronmotoren)
Stillsetzen Spindelan‐
trieb (Asynchronmoto‐
ren)
Beispiele für Anwendungen mit interaktivem (interpolierend, synchronisiert)
Einsatz von Antrieben, die von einem gemeinsamen Leistungsbus versorgt
werden ("Antriebspaket"):
●
Werkzeugmaschinen (z. B. Fräs-, Dreh-, Schleifmaschinen)
●
Verzahnungsmaschinen (Zahnradbearbeitung)
●
Druckwerke von Druckmaschinen, etc.
Durch anwendungsgerecht eingestellte Fehlerreaktion der Antriebe des An‐
triebspakets können folgende Schäden minimiert werden:
●
Maschinenschäden
●
Werkzeug-/Werkstück-/Materialschäden
WARNUNG
Einstellung in
P‑0‑0117
NC-Reaktion aktiv
NC-Reaktion nicht ak‐
tiv
NC-Reaktion nicht ak‐
tiv
NC-Reaktion nicht ak‐
tiv
NC-Reaktion nicht ak‐
tiv
Tab. 8-3:
Beispiele für Einstellungen in P‑0‑0117 und P‑0‑0118, abhängig von
der Prioritätsfolge geeigneter Fehlerreaktionen (mit Randbedingun‐
gen)
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Zur Vermeidung von Personenschäden ist
die Paketreaktion nicht geeignet!
Einstellung in
P‑0‑0118
Rahmenbedingungen
keine Paketreaktion,
Antrieb mit F8-Fehler
kein Signalisieren von
bremst nicht!
Antriebsfehlern
Paketreaktion, Signali‐
Antrieb mit F8-Fehler
sieren von Antriebsfeh‐
bremst nicht! ,
lern
kein ZK-Kurzschluss
Leistungsabschaltung
über NC-Master
Paketreaktion, Signali‐
Leistungsabschaltung
sieren von Antriebsfeh‐
nur bei F8-Fehler,
lern, Signalisieren von
sonst über NC-Master
F8‑Fehler an Versor‐
mit ZK-Kurzschluss
gung
Paketreaktion, Signali‐
Leistungsabschaltung
sieren von Antriebsfeh‐
nur bei F8-Fehler,
lern, Signalisieren von
sonst über NC-Master;
F8‑Fehler an Versor‐
kein ZK-Kurzschluss,
gung
Antrieb mit F8-Fehler
bremst nicht!
Paketreaktion, Signali‐
Leistungsabschaltung
sieren von Antriebsfeh‐
nur bei F8-Fehler,
lern, Signalisieren von
sonst über NC-Master
F8‑Fehler an Versor‐
mit ZK-Kurzschluss
gung
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