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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Betriebsart
Geschwindigkeitsregelung/Geschwindigkeits‐
synchronisation
Lageregelung
Antriebsint. Interpolation
Antriebsgeführtes Positionieren
Positioniersatzbetrieb
Lagesynchronisation
●
Winkelsynchronisation
●
Elektronische Kurvenscheibe
●
MotionProfile
S‑0‑0081
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S‑0‑0081
Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv
S‑0‑0037
Geschwindigkeits-Sollwert additiv
P‑0‑0059
Lagesollwert additiv, Regler
S‑0‑0048
Lagesollwert additiv
Tab. 6-3:
Additive Sollwerte in Abhängigkeit von der Betriebsart
Beim geregelten Betrieb ist es möglich, aus einer übergeordneten Betriebsart
auch auf die unterlagerten Regelkreise durchzugreifen. Die Durchgriffsmög‐
lichkeiten auf die einzelnen Regelkreise zeigt folgende Beispiel-Darstellung:
Bosch Rexroth AG
S‑0‑0037
P‑0‑0059
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359/1201
Antriebsregelung
S‑0‑0048
P‑0‑0691
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