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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
7.7.5
Inbetriebnahmehinweise
Wirksame Positioniergeschwindigkeit
Wirksame Beschleunigung und Verzögerung
Glättungsfilter (bzw. Ruckfilter)
●
S‑0‑0259, Positioniergeschwindigkeit
Die Positioniergeschwindigkeit wird auch bei aktivem Tippbetrieb sofort
wirksam.
●
S‑0‑0260, Positionierbeschleunigung
●
S‑0‑0282, Positioniersollwert
●
S‑0‑0346, Positioniersteuerwort
→ zur Auswahl der Tipprichtung ("Jog+", "Jog-" und "Anhalten")
●
S‑0‑0359, Positionierverzögerung
Die Parameter für Beschleunigung, Verzögerung und Ruck werden bei Start
und Stopp einer Tippbewegung übernommen.
Während des Tippbetriebs können Änderungen der Parameter nur durch
Toggeln des Übernahmebits im Positioniersteuerwort (Bit 0) wirksam werden.
Bit 1 und 2 des Parameters S‑0‑0346 sind Bestandteile des Feld‐
bus-Steuerwortes und können bei Bedarf auch den digitalen Ein‐
gängen zugewiesen werden.
Siehe
"Profiltypen (bei
Siehe
"Digitale
Die maximale Geschwindigkeit erreicht der Antrieb nach einer Beschleuni‐
gungsphase mit dem im Parameter "S‑0‑0260, Positionierbeschleunigung"
vorgegebenen Wert.
Die maximale Geschwindigkeit während eines Positioniervorgangs ergibt sich
aus:
S‑0‑0259
Positioniergeschwindigkeit
S‑0‑0108
Feedrate-Override
Abb. 7-30:
Ermittlung der maximalen Geschwindigkeit beim Positioniervorgang
Die
maximale
Verzögerung
Positionierverzögerung" festgelegt.
Ist der Wert im Parameter S‑0‑0359 gleich Null, verwendet der Antrieb den
Parameterwert von "S‑0‑0260, Positionierbeschleunigung" auch zur Verzöge‐
rung.
Ist auch der Wert des Parameters S‑0‑0260 gleich Null, wird der Parameter‐
wert von "S‑0‑0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar" verwendet. Ist die‐
ser ebenfalls mit Null parametriert, wird keine Beschleunigungsbegrenzung
durchgeführt. Der Antrieb stellt die Positioniergeschwindigkeit, wenn möglich,
unmittelbar ein.
In der Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" kann eine Filterung des
Lagesollwertes am Ausgang des Positioniergenerators erfolgen, dabei wer‐
den zwei Fälle zur Einstellung der Filterordnung unterschieden.
Bosch Rexroth AG
Feldbus-Schnittstellen)"
Ein-/Ausgänge"
ist
im
Parameter
609/1201
Betriebsarten
"S‑0‑0359,
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