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Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Aktueller
Geberauswertung
Lagestatus
Motorge‐
externer
(S‑0‑0403,
ber
Geber
Bit ..2,1,0)
relativ/
relativ/
0b ... 01x
absolut
absolut
relativ/
relativ/
0b ... 10x
absolut
absolut
relativ/
relativ/
0b ... 11x
absolut
absolut
relativ/
relativ/
0b ... 000
absolut
absolut
Verschiebung des Lageistwerts
vor/nach Herstellen des Maßbezu‐
Prüfung der Absolutauswertbarkeit
von Gebern
Prüfung, ob Maßbezug hergestellt
●
Für beide Geber wurde Maßbezug hergestellt. Der Lageistwert jedes
Gebers hat einen individuellen Wert der gleich sein kann, aber nicht
zwingend gleich sein muss.
Lageistwerte beim Einschal‐
ten
Motorgeber
externer Ge‐
(S‑0‑0051)
(S‑0‑0053)
Absolutwert
Absolutwert
Motorgeber
Motorgeber
Absolutwert
Absolutwert
externer Ge‐
externer Ge‐
ber
Absolutwert
Absolutwert
Motorgeber
externer Ge‐
Siehe
"Absolute Mess-Syste‐
me" bzw.
"Relative Mess-
Systeme"
Tab. 5-16:
Lageistwerte nach dem Herstellen des Maßbezuges bei Motorgeber
und externem Geber
Wenn bei einem Geber der Maßbezug hergestellt wurde, erfährt der Lageist‐
wert meist eine sprunghafte Änderung. Die Differenz des neuen gegenüber
ges
dem alten Lageistwert wird in folgenden Parametern angezeigt:
●
S‑0‑0175, Verschiebungsparameter 1
●
S‑0‑0176, Verschiebungsparameter 2 (externer Geber)
Die Verschiebungsparameter werden bei jedem Herstellen des Maßbezuges
mit dem jeweiligen Wert beschrieben. Nach dem Einschalten des Antriebs ist
der Wert jedoch undefiniert, auch wenn bereits Maßbezug besteht!
Inbetriebnahmehinweise
Die Möglichkeit der Absolutauswertung von Motorgeber oder externem Ge‐
ber wird angezeigt durch die betreffenden Bits folgender Parameter:
●
S‑0‑0277, Lagegeberart 1(Motorgeber)
●
S‑0‑0115, Lagegeberart 2 (externer Geber)
Der Lagestatus von Motorgeber und externem Geber wird angezeigt in:
wurde
●
S‑0‑0403, Status Lageistwerte
Falls es masterseitig erforderlich ist, kann der Lagestatus von einem der bei‐
den Geber in Bit 0 von S‑0‑0403 abgebildet werden. Dies geschieht durch
Setzen des Bits zur Geberauswahl in "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter".
Falls
- masterseitig die Gültigkeit der Lageistwerte über Bit 0 von
S‑0‑0403 geprüft wird
und
- Motorgeber und externer Geber referenziert sind
sollte in den lagegeregelten Betriebsarten beim Wechsel des La‐
gegebers die Geberauswahl in S‑0‑0147 ebenfalls entsprechend
geändert werden!
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
ber
Hinweis zum Inbetriebnahmestand
Nur beim Motorgeber wurde Maßbezug hergestellt.
Nur beim externen Geber wurde Maßbezug hergestellt.
ber
Beim Motorgeber und beim externen Geber wurde
Maßbezug hergestellt.
ber
Weder beim Motorgeber noch beim externen Geber
wurde Maßbezug hergestellt.
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