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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
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P‑0‑0120, Steuerwort Easy-Startup
Für die Achskommandierung durch die integrierte Steuerung MLD, sowie die
Verwendung durch den Easy-Startup-Modus stehen weitere 8 interne Be‐
triebsarten (intern fest konfiguriert) zur Verfügung, so dass in Summe 16 Be‐
triebsarten-Vorwahl-Parameter zur Verfügung stehen. Zwischen diesen Be‐
triebsarten kann im Betrieb ausgewählt und durch antriebsgeführte Überführ‐
funktionen auch im laufenden Betrieb umgeschaltet werden.
Die wirksame Vorgabe wird in den Bits 8, 9, 11 und 12 des Parameters
"P‑0‑0116, Gerätesteuerung: Steuerwort" angezeigt.
Für Parameter P‑0‑0116 gilt:
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Bit 8 und 9 → Auswahl der Haupt- und Nebenbetriebsarten 1 bis 3
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Bit 11 → Auswahl Nebenbetriebsarten 4 bis 7 (nur sercos)
Die Nebenbetriebsarten 4 bis 7 können nur über sercos Interface
genutzt werden. Daher ist Bit 11 nur in Verbindung mit dem Para‐
meter S‑0‑0134 (Master-Steuerwort bei sercos) im Steuerwort der
Gerätesteuerung (P‑0‑0116) wirksam!
Folgende Grafik zeigt den Zusammenhang zwischen dem Steuerwort der je‐
weiligen Führungskommunikation und dem Geräte-Steuerwort/Geräte-Sta‐
tuswort in Bezug auf die Betriebsartenauswahl.
Abb. 7-1:
Betriebsartenauswahl über Steuerwort
Die im Parameter P‑0‑0116 enthaltenen Steuerbits (8 und 9) sind
auch in den von der Führungskommunikation abhängigen Steuer‐
worten enthalten (vgl. S‑0‑0134, P‑0‑4077, P‑0‑4068 und
P‑0‑4028) und können somit auch darüber bedient werden.
Eine über die Betriebsartenauswahl festgelegte Betriebsart ist aktiv, wenn:
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der Antrieb (Steuer- und Leistungsteil) betriebsbereit ist
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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