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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Emergency-Objekt
Diagnosemeldung
Bedeutung
CANopen: Initialised
Im Zustand "Initialised" wurden auf dem CAN-Bus zu viele
CAN-Warning
Fehler erkannt, die CAN-Schnittstelle befindet sich im Zu‐
stand "Warning". Meist bedeutet dieser Zustand, dass das
Boot-Up-Telegramm nicht gesendet werden konnte.
Mögliche Ursachen: Der Antrieb ist der (zur Zeit) einzige
Teilnehmer am Bus oder es gibt einen Teilnehmer mit ei‐
ner anderen Baudrate am Bus.
CANopen: Pre-Operati‐
Das Boot-Up-Telegramm wurde gesendet, der Antrieb ist
onal
jetzt im Zustand "Pre‑Operational". Es können mittels
SDO Parameter gelesen und geschrieben werden.
CANopen: Pre-Operati‐
Im Zustand "Pre-Operational" wurden auf dem CAN-Bus
onal CAN-Warning
zu viele Fehler erkannt, die CAN-Schnittstelle befindet
sich im Zustand "Warning".
CANopen: Operational
Der Antrieb tauscht zyklische Daten aus (siehe
Übertragungsarten").
CANopen: Operational
Durch das empfangene Heartbeat-Telegramm wurde er‐
(only producer)
kannt, dass vom Heartbeat-Sender aufgrund des Netz‐
werkzustandes keine PDOs gesendet werden.
CANopen: Operational
Im Zustand "Operational" wurden auf dem CAN-Bus zu
CAN-Warning
viele Fehler erkannt, die CAN-Schnittstelle befindet sich
im Zustand "Warning".
CANopen: Stopped
Der Antrieb befindet sich im Zustand "Stopped". In diesem
Zustand nimmt der Antrieb nur noch NMT-Befehle entge‐
gen. Jetzt können elementare Kommunikationsparameter
wie Baudrate oder Adresse geändert werden.
CANopen: Stopped
Im Zustand "Stopped" wurden auf dem CAN-Bus zu viele
CAN-Warning
Fehler erkannt, die CAN-Schnittstelle befindet sich im Zu‐
stand "Warning".
CANopen: BUS-OFF
Die CAN-Schnittstelle hat zu viele Sendefehler erkannt
und dabei auch fehlerhafte Telegramme empfangen. Mög‐
liche Ursachen dafür sind unter anderem Störungen auf
der Busleitung, Kurzschlüsse, Unterbrechungen des Bus‐
kabels oder Teilnehmer mit einer anderen Baudrate befin‐
den sich am Bus.
CANopen: BUS-OFF
Die CAN-Schnittstelle hat zu viele Sendefehler erkannt.
(RxCounter = 0)
Höchstwahrscheinlich wurden keine Telegramme empfan‐
gen oder empfangene Telegramme waren nicht fehlerfrei.
Tab. 4-59:
Übersicht der Diagnosemeldungen bei CANopen-Kommunikation
Beim Auftreten bzw. Löschen eines Fehlers wird ein EMCY-Telegramm ge‐
sendet. Das EMCY-Telegramm transportiert 8-Byte-Daten.
0
1
2
0xFF00
0x81
Tab. 4-60:
Fehler-Telegramm
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
3
4
5
P‑0‑0009
S‑0‑0390
(drei niederwertigste Byte)
185/1201
"Liste der
6
7
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