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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
–
S‑0‑0044, S‑0‑0045 und S‑0‑0046 für Geschwindigkeitsdaten
–
S‑0‑0160, S‑0‑0161 und S‑0‑0162 für Beschleunigungsdaten
Siehe
"Wichtung physikalischer
●
bei translatorischer Wichtung mit rotativem Motor Parametrierung der
Vorschubkonstante pro Folgeachsumdrehung (S‑0‑0123)
●
Parametrierung des Lastgetriebes der Folgeachse (S‑0‑0121 und
S‑0‑0122)
●
Festlegen der Aufsynchronisiergeschwindigkeit (P‑0‑0143) und der Auf‐
synchronisierbeschleunigung (P‑0‑0142)
Parametrierung "Modulo - Wichtung"
Bei Parametrierung "Modulo" sind folgende Einstellungen vorzunehmen:
1. Modulobereich
Der Modulobereich ist im Parameter "S‑0‑0103, Modulowert" auf den
Wert zu setzen, bei dem bei endlos drehender Achse der Überlauf der
Lagedaten (von Modulowert auf "0") stattfinden soll.
2. Maximaler Verfahrbereich
Der maximale Verfahrbereich (S‑0‑0278) ist mindestens so groß wie der
Istwertzyklus zu wählen.
3. Leitachse "Modulo"
Als Leitachse "Modulo" bezeichnet man eine Leitachse, deren Leitachs‐
positionen
innerhalb
Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus" festgelegten Leitachszyklus
liegen. Die Leitachspositionen dürfen dabei überlaufen oder unterlaufen
(endlos drehende Leitachse).
4. Elektronisches Getriebe
Festlegungen für das elektronische Getriebe werden in folgenden Para‐
metern getroffen:
●
P‑0‑0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung
●
P‑0‑0694, Feinabgleich Getriebeübersetzung, Prozessregler
●
P‑0‑0108, Polarität Leitantrieb
●
P‑0‑0156, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen
●
P‑0‑0157, Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen
5. Aufsynchronisieren
Für das Aufsynchronisieren sind folgende Festlegungen zu treffen:
●
Modus für Reaktion auf Änderungen im Parameter S‑0‑0048 nach
erstem Aufsynchronisieren (P‑0‑0155, Bit 0)
●
Ein- oder zweischrittiges Aufsynchronisieren (P‑0‑0155, Bit 6)
●
Modus für das einschrittige Aufsynchronisieren (P‑0‑0155, Bit 7)
●
Optimiertes zweischrittiges Aufsynchronisieren (P‑0‑0155, Bit 8)
●
Relative oder absolute Synchronisation (P‑0‑0155, Bit 1)
●
Aufsynchronisierbereich (P‑0‑0155, Bit 2 und 3)
●
Bildung Istwertzyklus (P‑0‑0155, Bit 4)
Der Istwertzyklus muss ein ganzzahliges Vielfaches des Aufsyn‐
chronisierbereichs sein.
Bosch Rexroth AG
Daten"
des
durch
den
Parameter
701/1201
Betriebsarten
"P‑0‑0750,
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