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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Abb. 7-135:
Profil "Geschwindigkeit in Geschwindigkeit"
Die Koeffizienten dieses Polynoms werden vom Antrieb berechnet aus den
für diesen Bewegungsschritt vorgegebenen Werten für:
●
Leitachsbereich
●
Hub
●
Leitachsgeschwindigkeit
●
2 Folgeachs-Geschwindigkeiten
Der Funktionsverlauf enthält einen Wendepunkt, wenn das Wer‐
tepaar v
und v
norm0
Funktionen f1(x) = (5 – 2x)/3 und f2(x) = (5 – 3x)/2 aufgespannt
wird. Der Bereich ist in folgender Abbildung markiert dargestellt.
Abb. 7-136:
Günstiger Bereich für das Wertepaar v_norm0 und v_norm1
Bosch Rexroth AG
nicht in dem Bereich liegt, der durch die
norm1
733/1201
Betriebsarten
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