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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Merkmale
Beteiligte Parameter
Abb. 6-89:
Struktur des Lagereglers
Die Beschreibung der Vorverarbeitung des Lagesollwertes (Soll‐
wertaufbereitung) erfolgt im entsprechenden Abschnitt der jeweili‐
gen Lageregelungs-Betriebsart (z. B. Lageregelung mit zyklischer
Sollwertvorgabe, Positioniersatzbetrieb, ...).
●
digitaler Proportionalregler, einstellbar über folgenden Parameter:
–
S‑0‑0104, Lageregler Kv-Faktor
●
Minimierung des Schleppfehlers durch:
–
variable Geschwindigkeitsvorsteuerung (siehe P‑0‑0040)
- und -
–
variable Beschleunigungsvorsteuerung (siehe S‑0‑0348), inkl. Glät‐
tungsfilter
●
Für den Lageregler wird, abhängig von der eingestellten Regelungsper‐
formance, mit der Zykluszeit T
gaben").
●
schleppfehlerbehaftet oder schleppfehlerfrei, d.h. mit Geschwindigkeits‐
vorsteuerung
●
Modellüberwachung für den Schleppfehler (siehe auch F2028)
●
Möglichkeit der Auswertung eines "Hybriden Lageistwerts" aus Motorge‐
ber und externem Lageregelungsgeber (bisher nur Motorgeber und
Messradgeber)
●
S‑0‑0032, Hauptbetriebsart
→ Bit 3 = 1 → Aktivierung des schleppfehlerfreien Betriebes
●
S‑0‑0038, Geschwindigkeits-Grenzwert positiv
●
S‑0‑0039, Geschwindigkeits-Grenzwert negativ
Bosch Rexroth AG
Antriebsregelung
gerechnet (siehe
"Performance-An‐
A_Lage
465/1201
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