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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Parametereinstellung
Funktion
Satzübergang mit neuer Positioniergeschwindigkeit (Modus 2)
●
"P‑0‑4019, Positioniersatz Modus" = 0000 0000 0010 000X
→ absoluter Satz mit Folgesatz
●
"P‑0‑4019, Positioniersatz Modus" = 0000 0000 0010 001X
→ relativer Satz mit Folgesatz
●
"P‑0‑4019, Positioniersatz Modus" = 0000 0000 0010 010X
→ endloser Satz in positiver Richtung mit Folgesatz
●
"P‑0‑4019, Positioniersatz Modus" = 0000 0000 0010 100X
→ endloser Satz in negativer Richtung mit Folgesatz
In diesem Modus wird die Zielposition des Startsatzes mit der Positionierge‐
schwindigkeit des Folgesatzes durchfahren. Erforderliche Brems- oder Be‐
schleunigungsvorgänge zur Anpassung der Geschwindigkeit werden bereits
im Startsatz durchgeführt.
Der Antrieb fährt in Richtung der Zielposition x
gegebene Richtung), die im aktuellen Positioniersatz n steht. Rechtzeitig vor‐
her wird mit der Beschleunigung an auf die nächste Positioniergeschwindig‐
keit v
beschleunigt bzw. abgebremst, damit diese Geschwindigkeit v
n+1
der Zielposition x
erreicht wird.
n
Die Umschaltung auf den nächsten Positioniersatz erfolgt jedoch erst beim
Überfahren der Zielposition.
Bosch Rexroth AG
637/1201
Betriebsarten
(bei Endlos-Sätzen in die vor‐
n
n+1
bei
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