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Bosch Rexroth AG
Antriebsregelung
Fehlermeldungen
6.7.3
Geschwindigkeitsbegrenzung
Kurzbeschreibung
Merkmale
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
Funktionsbeschreibung
Gerätespezifische Fehlermeldungen:
●
F2018 Geräteübertemperatur-Abschaltung
●
F2022 Gerätetemp.-Überwachung defekt
Motorspezifische Fehlermeldungen:
●
F2019 Motor-Übertemperatur-Abschaltung
●
F2021 Motor-Temp.-Überwachung defekt
Im Antrieb sind Geschwindigkeitsbegrenzungen implementiert, die es erlau‐
ben den Geschwindigkeitssollwert auf einen frei definierbaren Betrag oder
auf unterschiedliche positive und negative Werte zu begrenzen.
●
Unipolare Geschwindigkeitsgrenzwerte (S‑0‑0038, S‑0‑0039), gewich‐
tet, ggf. lastbezogen
●
Zyklisch
konfigurierbarer,
(S‑0‑0091), gewichtet, ggf. lastbezogen
●
Bipolarer Geschwindigkeitsgrenzwert (P‑0‑0113) des Motors, ungewich‐
tet, nur motorbezogen
●
S‑0‑0036, Geschwindigkeits-Sollwert
●
S‑0‑0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv
●
S‑0‑0038, Geschwindigkeits-Grenzwert positiv
●
S‑0‑0039, Geschwindigkeits-Grenzwert negativ
●
S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
●
P‑0‑0113, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar Motor
●
E2059 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
●
E2063 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert
●
F8079 Geschwindigkeits-Grenzwert überschritten
Folgende Grafik zeigt das Funktionsprinzip der Geschwindigkeitsbegrenzung:
E2059
Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
Abb. 6-130:
Funktionsprinzip der Geschwindigkeitsbegrenzung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
bipolarer
Geschwindigkeitsgrenzwert
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