Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 414

412/1201 Bosch Rexroth AG
Antriebsregelung
P‑0‑0602 FXC: minimaler Leerlaufstrom
P‑0‑0532 Vormagnetisierungsfaktor
P‑0‑0578 Bremsstrom, Betrag
P‑0‑0440 Ausgangs-Stromistwert (Betrag)
S‑0‑0040 Geschwindigkeits-Istwert
Abb. 6-51: Leerlaufstrom bei positivem Vorzeichen von P‑0‑0602, P‑0‑0532 =
50%
Bei positivem Vorzeichen von P‑0‑0602 ist der Leerlaufstrom des
Motors mindestens so hoch wie der Wert von P‑0‑0602. Bei Mo‐
torstillstand kann der Leerlaufstrom über den Faktor P‑0‑0532 ab‐
gesenkt werden.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen