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Bosch Rexroth AG
Antriebsregelung
Ausführungen der Fahrbereichs‐
überwachungen
Merkmale Fahrbereichs-Grenz‐
schalter
Merkmale Lagegrenzwerte
Beteiligte Parameter
reichs) durch den Antrieb. Hierfür sind im Antrieb Lageüberwachungen und
Lagebegrenzungen implementiert.
VORSICHT
Der Antrieb bietet zwei Möglichkeiten, eine Begrenzung des Arbeitsfeldes
(Verfahrbereiches) festzulegen und zu überwachen:
●
Überwachung von Lagegrenzwerten (Software-Endschalter)
Überwachung der Motorposition auf Überschreitung eines der beiden
Lagegrenzwerte (positiv/negativ → S‑0‑0049/S‑0‑0050) durch den refe‐
renzierten, d.h. auf den Maschinen-Nullpunkt bezogenen Lageistwert
(S‑0‑0403)
●
Überwachung von Fahrbereichs-Grenzschaltern
Überwachung auf Betätigung eines der beiden Fahrbereichs-Grenz‐
schalter (Limit+, Limit-), die an den digitalen Eingängen des Antriebes
angeschlossen sind
Die Funktionalität der Fahrbereichs-Grenzschalter ist nur gewähr‐
leistet, wenn die entsprechenden digitalen Eingänge dafür konfi‐
guriert sind!
Siehe
"Digitale
●
Überwachung von 2 Fahrbereichs-Grenzschaltern (Limit+, Limit-) am
Antrieb möglich
●
einstellbares Signalverhalten der Fahrbereichs-Grenzschalter (Öffner/
Schließer)
●
Aktivierung der Fahrbereichs-Grenzschalter über Parameter
●
Reaktion (Fehler/Warnung) auf Fahrbereichsüberschreitung einstellbar
●
Anzeige des Status der Fahrbereichs-Grenzschalter
●
Überwachung der Sollwerte auf Gültigkeit bei aktiviertem Grenzschalter
●
Auswertung der Fahrbereichs-Grenzschalter bzw. Aufruf der Lagegrenz‐
wert-Überwachung erfolgt im 2ms-Takt
●
2 parametrierbare Lagegrenzwerte ("Software-Endschalter"); nur bei re‐
ferenzierter Achse funktionsfähig
●
Reaktion (Warnung/Fehler) auf Überschreitung einstellbar
●
Aktivierung der Lagegrenzwerte über Parameter
●
automatischer Bezug auf referenziertes Mess-System
●
Überwachung der Sollwerte auf Gültigkeit bei Lagegrenzwert-Über‐
schreitung
●
S‑0‑0012, Zustandsklasse 2
●
S‑0‑0049, Lage-Grenzwert positiv
●
S‑0‑0050, Lage-Grenzwert negativ
●
S‑0‑0055, Lage-Polaritäten
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Die
Fahrbereichsüberwachung
reichs-Grenzschalter
schalter) erfüllt nur die Anforderungen für den
Maschinenschutz und ist nicht ausreichend
für den Personenschutz!
Ein-/Ausgänge"
(Fahrbe‐
oder
Software-End‐
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