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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
er-Geschwindigkeit
(S‑0‑0260) bzw. Positionier-Verzögerung (S‑0‑0359); getrennt einstell‐
bar
●
Die Sollwerterzeugung läuft im NC-Zyklus "S‑0‑0001, NC-Zykluszeit
(TNcyc)". Der Übergang in den Lagereglerzyklus erfolgt durch kubische
Feininterpolation.
●
Ruckbegrenzung des erzeugten Lagesollwertes über "S‑0‑0193,
Positionierruck"
●
Einstellung des Mittelwertfilters (Ruckbegrenzung) auf feste Filterzeit mit
Iposollwert Mittelwertfilter-Zeitkonstante (P‑0‑0641)
●
Einstellbare Lagesollwert Verzögerung in Lagetakten (P‑0‑0456), maxi‐
mal 32 Takte.
●
Bewertung der Positionier-Geschwindigkeit mit "S‑0‑0108, Feedrate-
Override"
●
Überwachung der Positionier-Geschwindigkeit auf Überschreitung von
"S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar"
Die Positioniergeschwindigkeit kann bei Nutzung der Sicherheits‐
technik
durch
Schwelle" begrenzt sein, siehe auch "Rexroth IndraDrive, Inte‐
grierte Sicherheitstechnik "Safe Motion" (ab MPx-18)" (DOK-
INDRV*-SI3*SMO-VRS-AP**-DE-P; Mat.-Nr. R911338919).
Die Ausgangsgeschwindigkeit der Betriebsart kann bei einer
Achse mit Sicherheitstechnik auf einen zusätzlichen Geschwin‐
digkeitswert [Produkt aus "SMO: aktive Geschwindigkeits-
Schwelle" (P‑0‑3238) und "SMO: Bewertungsfaktor Geschwindig‐
keitsgrenzwert "(P-0-3218)] begrenzt sein, wenn dies im Parame‐
ter "SMO: Konfiguration Unterstützungsfunktionen" (P‑0‑3219)
aktiviert ist, siehe auch die separate Dokumentation "Rexroth
IndraDrive, Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Motion" (ab
MPx-18)"
(DOK-INDRV*-SI3*SMO-VRS-AP**-DE-P;
R911338919), Kapitel "Zusatz- und Hilfs-Funktionen".
●
Überwachung der Zielposition auf Einhaltung der Lagegrenzwerte
●
Sollwertmodus einstellbar (S‑0‑0393) im Moduloformat (kürzester Weg,
nur positive oder nur negative Richtung)
●
Lageregelung auf "S‑0‑0051, Lage-Istwert Geber 1" (Motorgeber) oder
"S‑0‑0053, Lage-Istwert Geber 2" [externer (lastseitiger) Geber]
●
Beschleunigungs- und Bremsrampen, getrennt einstellbar
●
Keine Bewegungsrichtungsumkehr bei
"Sollwertmodus im Moduloformat" gleich "Kürzester Weg", wenn
v
> S‑0‑0417
ist
●
Modus "Kürzester Weg", wenn "Sollwertmodus im Moduloformat"
gleich" nur positive/negative Bewegungsrichtung" und Zielposition inner‐
halb von "S‑0‑0418, Zielpositionsfenster im Moduloformat"
In dieser Betriebsart besteht die Möglichkeit der getrennten Para‐
metrierung des Beschleunigungs- und Bremsvorganges. Dadurch
kann eine optimale Anpassung an die jeweiligen applikationsspe‐
zifischen Anforderungen erzielt werden.
Bosch Rexroth AG
(S‑0‑0259)
und
Positionier-Beschleunigung
"P‑0‑3238,
SMO:
Aktive
595/1201
Betriebsarten
Geschwindigkeits-
Mat.-Nr.
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