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Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 708

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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
Neben den allgemeingültigen Parametern aller Synchronisations-Betriebsar‐
ten sind bei dieser Betriebsart weitere Parameter beteiligt:
S‑0‑0103, Modulowert
S‑0‑0520, Achsregler-Steuerwort
S‑0‑0521, Achsregler-Statuswort
P‑0‑0061, Winkelverschiebung Tabellenanfang
P‑0‑0072, Kurventabelle 1
P‑0‑0073, Kurvenscheibe Hub 2
P‑0‑0085, Dynamische Winkelverschiebung
P‑0‑0086, Konfigurationswort Synchronbetriebsarten
P‑0‑0088, Steuerwort Synchronbetriebsarten
P‑0‑0089, Statuswort Synchronbetriebsarten
P‑0‑0092, Kurventabelle 2
P‑0‑0093, Kurvenscheibe Hub
P‑0‑0094, Umschaltwinkel Kurvenscheibe
P‑0‑0144, Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub
P‑0‑0158, Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung
P‑0‑0159, Vorschubweg Folgeantrieb
P‑0‑0227, Kurvenscheibentabelle, Zugriffswinkel
P‑0‑0695, Winkelverschiebung Tabellenanfang, Prozessregler
P‑0‑0696, Filterzeitkonstante, Winkelverschiebung Tabelle, Prozessreg.
P‑0‑0776, Wirksame Leitachsposition
P‑0‑0777, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit
P‑0‑0778, Synchroner Lagesollwert
P‑0‑0779, Synchrone Geschwindigkeit
P‑0‑0780, Kurventabelle 3
P‑0‑0781, Kurventabelle 4
P‑0‑0782, Kurventabelle 5
P‑0‑0783, Kurventabelle 6
P‑0‑0784, Kurventabelle 7
P‑0‑0785, Kurventabelle 8
Siehe auch "Beteiligte Parameter" in den Unterabschnitten zu
nen der
Synchronisations-Betriebsarten"
Neben den allgemeingültigen Diagnosen aller Synchronisations-Betriebsar‐
ten sind bei dieser Betriebsart weitere Diagnosen beteiligt:
A0128, Kurvenscheibe, Geber 1, virtuelle Leitachse
A0129 Kurvenscheibe, Geber 2, virtuelle Leitachse
A0130 Kurvenscheibe, Geber 1, reale Leitachse
A0131 Kurvenscheibe, Geber 2, reale Leitachse
A0132 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 1, virt. Leitachse
A0133 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 2, virt. Leitachse
A0134 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 1, reale Leitachse
A0135 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 2, reale Leitachse
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
"Grundfunktio‐

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