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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Abb. 7-89:
Modus "Standard"
Im Modus "Standard" findet eine Begrenzung der Sollwerte auf
"S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar" und "S‑0‑0138,
Beschleunigungs-Grenzwert bipolar" statt.
Modus "Registerregler"
Im Modus "Registerregler" werden alle weiteren Änderungen im Parameter
"S‑0‑0048, Lagesollwert additiv" nach dem Aufsynchronisieren durch ein Fil‐
ter 1. Ordnung geglättet. Die Zeitkonstante des Filters wird im Parameter
"P‑0‑0060, Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv" eingestellt. Der Wert von
"P‑0‑0691, Lagesollwert additiv, Prozessregler" wird hier differenziell verar‐
beitet und die Differenz zwischen dem alten und neuen Wert von P‑0‑0691
zum Lagesollwert addiert.
Das Statusbit "Aufsynchronisieren beendet" wird mit Erreichen
der absoluten Synchronisation gesetzt und auch bei weiteren Än‐
derungen von "S‑0‑0048, Lagesollwert additiv" und "P‑0‑0691,
Lagesollwert additiv, Prozessregler" nicht mehr gelöscht.
Bosch Rexroth AG
687/1201
Betriebsarten
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